بازوی رباتیک عنکبوتی سفارشی Tefude با هزینه کم، برای بسته‌بندی جعبه هدیه انتخاب و قرار داده می‌شود.
بازوی رباتیک عنکبوتی سفارشی Tefude با هزینه کم، برای بسته‌بندی جعبه هدیه انتخاب و قرار داده می‌شود.
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
شرح محصول:
معرفی ربات‌های همکار صنعتی نوآورانه ما، که برای ایجاد انقلابی در تولید با ارائه راه‌حل‌های متنوع برای وظایف متنوع طراحی شده‌اند. ربات‌های همکار ما با ویژگی‌های پیشرفته و فناوری پیشرفته خود، مکملی عالی برای هر خط تولیدی هستند و آنها را کارآمدتر، پربارتر و مقرون‌به‌صرفه‌تر می‌کنند.
توضیحات محصول:
ربات‌های همکار صنعتی ما به‌طور خاص برای انجام وظایفی مانند بارگیری، مونتاژ، رنگ‌آمیزی و رنگ‌آمیزی و برداشتن و گذاشتن طراحی شده‌اند. با قابلیت‌های مشارکتی خود، می‌توانند در کنار اپراتورهای انسانی برای ایجاد یک محیط کاری ایمن و کارآمد کار کنند.
این ربات مشارکتی مجهز به حسگرهای پیشرفته و نرم‌افزار هوشمند است که به آن امکان انجام وظایف پیچیده را با دقت بالا می‌دهد. سیستم بینایی پیشرفته آن به راحتی اشیاء را شناسایی می‌کند و عملکرد یکپارچه را در حین مونتاژ و برداشتن قطعات تضمین می‌کند. ظرفیت بالای حمل بار و توانایی کار در فواصل طولانی، حداکثر انعطاف‌پذیری را برای جابجایی طیف وسیعی از مواد و قطعات فراهم می‌کند.
علاوه بر این، ربات‌های مشارکتی ما به گونه‌ای طراحی شده‌اند که برنامه‌ریزی آنها برای اپراتورها آسان باشد و نیاز به تکنسین‌های متخصص را از بین ببرد. رابط کاربرپسند آن، برنامه‌نویسی سریع و شهودی را امکان‌پذیر می‌کند، زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد و بهره‌وری کلی را افزایش می‌دهد.
علاوه بر این، ربات‌های مشارکتی به ویژگی‌های ایمنی پیشرفته‌ای مجهز هستند. این ربات‌ها دارای حسگرهای داخلی هستند که هرگونه حضور در نزدیکی را تشخیص می‌دهند و ایمنی اپراتور را تضمین می‌کنند. همچنین دارای قابلیت تشخیص برخورد هستند که به آنها اجازه می‌دهد تا با تغییرات محیط واکنش نشان دهند و سازگار شوند و از تصادفات و آسیب‌ها جلوگیری کنند.
با ادغام ربات‌های همکار صنعتی ما در خط تولید خود، می‌توانید بهره‌وری را به میزان قابل توجهی افزایش داده و هزینه‌های نیروی کار را کاهش دهید. قابلیت‌های چندوظیفگی آن، آن را به یک راه‌حل ایده‌آل برای صنایعی مانند خودرو، الکترونیک و تولید تبدیل می‌کند.
روی هم رفته، ربات‌های مشارکتی صنعتی همه‌کاره و کارآمد ما، راه‌حل مناسبی برای صنایعی هستند که به دنبال بهبود فرآیندهای تولید خود هستند. این ربات‌ها با توانایی انجام وظایف متنوع و همکاری با اپراتورهای انسانی، راه‌حل‌های ایمن، کارآمد و مقرون‌به‌صرفه برای بارگیری، مونتاژ، پوشش‌دهی و رنگ‌آمیزی و همچنین برداشتن و گذاشتن قطعات ارائه می‌دهند. امروزه، ربات‌های مشارکتی نوآورانه ما، خط تولید شما را متحول خواهند کرد.
کاربرد
ربات‌های همکار SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهنده‌هایی مانند سایر ربات‌های اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش می‌دهند. ربات‌های همکار SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه‌بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این ربات‌ها قادرند کارایی و انعطاف‌پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.
ویژگی‌ها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.03 میلی‌متر
ظرفیت ترابری بزرگ
۳ کیلوگرم
دهانه بزرگ بازو
محور JI 220 میلی‌متر
محور J2 200 میلی‌متر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌کند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالایی دارد.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 2442 | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۲۲۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۲۰۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۶۴ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ۲۱۰ میلی‌متر (ارتفاع قابل تنظیم است) |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۲۵۵.۴۵ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۱.۵ کیلوگرم) ۱۰۲۳.۷۹ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.03 میلی‌متر |
| بار استاندارد | ۲ کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۳ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۲۴ ولت DC، ۵۰۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم می‌کند |
| محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | پیکربندی استاندارد: سیم‌های 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | T1: پیکربندی استاندارد نسخه I/O، که می‌تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 سازگار شود. T2: نسخه ورودی/خروجی دارای ۴۸۵ است که می‌تواند به کاربران Z-EFG-100/ Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط ۴۸۵ نیاز دارند. |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتیگراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۵۹۶ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۲۴۰ میلی‌متر ۱۹ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر |
| فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه | ۱۶۰ میلی‌متر در ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)
مقدمه رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در دو مکان نصب می‌شود، کنار پایه بازوی ربات (که با A تعریف شده است) و پشت بازوی انتهایی. پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A است.
موارد احتیاط
۱. اینرسی محموله
مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
۲. نیروی برخورد
نیروی محرکه محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 برابر با 40 نیوتن است.
۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل ۲
۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.
شکل ۳
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: سری Z-ArmXX42، کورس حرکت محور Z >600 میلی‌متر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطب‌های مثبت و منفی منبع تغذیه.
۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.
شکل ۴
توصیه کانکتور DB15
شکل ۵
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
میز گریپرهای سازگار با بازوی ربات
| مدل بازوی ربات شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA چاپ سه بعدی محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN با پیکربندی XX42
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
