انتخاب ربات دستکاری کننده رباتیک بازوی عنکبوتی سفارشی کم هزینه Tefude و محل بسته بندی جعبه هدیه
انتخاب ربات دستکاری کننده رباتیک بازوی عنکبوتی سفارشی کم هزینه Tefude و محل بسته بندی جعبه هدیه
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
توضیحات محصول:
ربات مشترک صنعتی نوآورانه خود را معرفی می کنیم که برای ایجاد انقلابی در تولید با ارائه راه حل های همه کاره برای کارهای مختلف طراحی شده است. ربات‌های مشترک ما با ویژگی‌های پیشرفته و فناوری پیشرفته‌شان، مکملی عالی برای هر خط تولیدی هستند و آنها را کارآمدتر، مولدتر و مقرون به صرفه‌تر می‌کنند.
توضیحات محصول:
ربات های صنعتی مشترک ما به طور خاص برای انجام کارهایی مانند بارگیری، مونتاژ، رنگ آمیزی و رنگ آمیزی و انتخاب و مکان طراحی شده اند. با قابلیت های مشترک خود، می تواند در کنار اپراتورهای انسانی برای ایجاد یک محیط کار ایمن و کارآمد کار کند.
این ربات مشترک مجهز به حسگرهای پیشرفته و نرم افزار هوشمند است که به آن اجازه می دهد کارهای پیچیده را با دقت انجام دهد. سیستم بینایی پیشرفته آن به راحتی اشیاء را شناسایی می کند و از عملکرد بدون درز در هنگام مونتاژ و برداشتن وظایف اطمینان می دهد. ظرفیت بار بالای ربات و توانایی کار در فواصل طولانی حداکثر انعطاف پذیری را برای جابجایی طیف وسیعی از مواد و اجزای سازنده فراهم می کند.
علاوه بر این، ربات‌های مشترک ما به گونه‌ای طراحی شده‌اند که برنامه‌نویسی برای اپراتورها آسان باشد و نیاز به تکنسین‌های متخصص را از بین ببرد. رابط کاربر پسند آن برنامه نویسی سریع و شهودی را امکان پذیر می کند، زمان راه اندازی را کاهش می دهد و بهره وری کلی را افزایش می دهد.
علاوه بر این، روبات‌های مشارکتی به ویژگی‌های ایمنی پیشرفته مجهز هستند. دارای سنسورهای داخلی است که هرگونه حضور در نزدیکی را تشخیص می دهد و ایمنی اپراتور را تضمین می کند. همچنین دارای تشخیص برخورد است که به آن اجازه می دهد تا با تغییرات محیطی واکنش نشان داده و سازگار شود و از حوادث و آسیب جلوگیری کند.
با ادغام ربات های صنعتی ما در خط تولید خود، می توانید بهره وری را به میزان قابل توجهی افزایش دهید و هزینه های نیروی کار را کاهش دهید. قابلیت های چند وظیفه ای آن را به یک راه حل ایده آل برای صنایعی مانند خودروسازی، الکترونیک و تولید تبدیل می کند.
در مجموع، ربات های صنعتی همه کاره و کارآمد ما راه حلی عالی برای صنایعی هستند که به دنبال بهبود فرآیندهای تولید خود هستند. با توانایی خود در انجام انواع کارها و کار در ارتباط با اپراتورهای انسانی، راه حل های ایمن، کارآمد و مقرون به صرفه برای بارگیری، مونتاژ، پوشش و رنگ آمیزی و انتخاب و انجام وظایف ارائه می دهد. امروز، ربات‌های مشارکتی نوآورانه ما خط تولید شما را متحول خواهند کرد.
برنامه
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند. ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
ویژگی ها
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.03 میلی متر
بار بزرگ
3 کیلوگرم
دهانه بازو بزرگ
محور JI 220mm
محور J2 200mm
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 2442 | پارامترها |
| طول بازو 1 محور | 220 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 200 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه |
| سکته مغزی محور Z | 210 میلی متر (ارتفاع قابل تنظیم است) |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1255.45mm/s (بار قابل حمل 1.5kg) 1023.79 میلی متر بر ثانیه (بار قابل حمل 2 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| محموله استاندارد | 2 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 3 کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 500W |
| ارتباط | اترنت |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | T1 : پیکربندی استاندارد نسخه I/O که می تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 سازگار شود T2: نسخه I/O دارای 485 است که می تواند به کاربران Z-EFG-100/Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط 485 نیاز دارند. |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 596 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص ضربه 240 میلی متری 19 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200mm*200mm*10mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 160mm*160mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
معرفی رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در 2 مکان، کنار پایه بازوی ربات (تعریف شده به صورت A) و پشت بازوی انتهایی نصب شده است. پانل رابط در A دارای رابط سوئیچ پاور (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP است. (K5). پورت اترنت (J6)، درگاه ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A.
موارد احتیاط
1. اینرسی بار
مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 40 نیوتن است.
3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل 2
4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.
شکل 3
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد. هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود یک تکیه گاه پشت محور Z نصب کنید تا اطمینان حاصل شود که صلبیت بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: ضربه محور Z-ArmXX42 سری Z-ArmXX42 > 600mm
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد. اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه اعمال نمی شود، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
5. کابل برق داغ پریز ممنوع است. اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.
6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.
شکل 4
توصیه اتصال DB15
شکل 5
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
میز دستگیره های سازگار با بازوی ربات
| بازوی ربات مدل شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ چاپ سه بعدی Z-EFG-30NM NMA محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه با پیکربندی XX42 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
