بازوهای رباتیک ۴ محوره – ربات Z-SCARA
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
به طور گسترده در علوم زیستی، اتوماسیون آزمایشگاهی و ادغام با تجهیزات مختلف استفاده میشود. این ربات دارای دقت بالا (دقت موقعیتیابی تکراری ±0.05 میلیمتر)، ظرفیت بار بالا (بار استاندارد 8 کیلوگرم، حداکثر 9 کیلوگرم) و شعاع دسترسی بلند بازو است. در عین حال، در فضا صرفهجویی میکند و طرحبندی سادهای دارد. برای سناریوهایی مانند جمعآوری مواد و چیدن قفسهها مناسب است و به طور گسترده در زمینههایی مانند علوم زیستی و اتوماسیون آزمایشگاهی استفاده میشود.
نمودار مقایسه مزایا
در مقایسه با رباتهای سنتی SCARA، Z-SCARA مزایای بیشتری در استفاده از فضا و انعطافپذیری عملکرد عمودی دارد. به عنوان مثال، در سناریوی چیدن قفسهها، میتواند از فضای عمودی برای تکمیل جابجایی مواد، به طور کارآمدتری استفاده کند.
ویژگیها
دسترسی با بازو
500mm/600mm/700mm اختیاری
سرعت حرکت
سرعت خطی ۱۰۰۰ میلیمتر بر ثانیه
منبع تغذیه و ارتباطات
از منبع تغذیه DC 48V (توان 1 کیلووات) استفاده میکند و از پروتکلهای ارتباطی EtherCAT/TCP/485/232 پشتیبانی میکند.
محدوده حرکت محور
1stزاویه چرخش محور ±۹۰ درجه، ۲ndزاویه چرخش محور ±160 درجه (اختیاری)، کورس حرکت محور Z 200 تا 2000 میلیمتر (ارتفاع قابل تنظیم)، محدوده چرخش محور R ±720 درجه؛
پارامتر مشخصات
| دسترسی با بازو | ۵۰۰ میلیمتر/۶۰۰ میلیمتر/۷۰۰ میلیمتر |
| زاویه چرخش محور اول | ±۹۰ درجه |
| زاویه چرخش محور دوم | ±166 درجه (اختیاری) |
| سکته مغزی محور Z | 200-2000 میلیمتر (ارتفاع قابل تنظیم) |
| محدوده چرخش محور R | ±720 درجه (استاندارد با حلقه لغزشی الکتریکی در انتهای موتور) |
| سرعت خطی | ۱۰۰۰ میلیمتر بر ثانیه |
| دقت موقعیتیابی تکراری | ±0.05 میلیمتر |
| بار استاندارد | ۳ کیلوگرم/۶ کیلوگرم |
| منبع تغذیه | برق ۴۸ ولت DC، ۱ کیلووات |
| ارتباطات | اترکت/TCP/485/232 |
| ورودیهای دیجیتال ورودی/خروجی | DI3 NPN جریان مستقیم ۲۴ ولت |
| خروجیهای ورودی/خروجی دیجیتال | DO3 NPN 24 ولت DC |
| توقف اضطراری سختافزاری | √ |
| راهاندازی / ارتقاء آنلاین | √ |
محدوده کاری
همانطور که از نقشههای فنی مشخص است، محدوده کاری آن فضاهای چند بعدی عمودی و افقی را پوشش میدهد. رابطهای نصب شامل رابطهای ورودی/خروجی، رابطهای اترنت، رابطهای مسیر گاز و غیره هستند. سوراخهای نصب دارای مشخصات 4-M5 و 6-M6 هستند که میتوانند الزامات ادغام سناریوهای مختلف صنعتی را برآورده کنند.
اندازه نصب
محصولات مرتبط
کسب و کار ما
