ربات دستی مشترک – Z-EFG-130 Robot Gripper Arm
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· سکته مغزی بزرگ
· نیروی گیره قابل تنظیم و سکته مغزی قابل تنظیم
· عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترلر داخلی: اندازه کوچک، ادغام آسان
· کنترل باس EIA485، I/O
نیروی بستن: 40-130 نیوتن، گیره برقی شکل Y با ضربه 120 میلی متری
سکته مغزی طولانی
کل ضربه: 120 میلی متر
حالت کنترل
485 Modbus, EIA485, Bus Control
نیروی بستن
Clamping Force 40-130N قابل تنظیم
کنترلر داخل
مکالمه منطقه کوچک، آسان برای ادغام
کنترل دقت
تکرارپذیری: ± 0.02 میلی متر
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده و قابل تغییر شکل را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| مدل Z-EFG-130 | مولفه های |
| جمع سکته | 120 میلی متر |
| نیروی گرفتن | 40-130N |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | حداکثر1 کیلوگرم |
| انتقال حالت | مهره پیچ + اتصال |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.9 ثانیه |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
| حالت حرکت | پیوند |
| کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
| تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
| وزن | 0.8 کیلوگرم |
| ابعاد(L*W*H) | 171 * 187 * 40 میلی متر (باز) 218 * 66.5 * 40 متر (بستن) |
| محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده در |
| قدرت | 10 وات |
| نوع موتور | DC براشلس |
| اوج جریان | 2A |
| ولتاژ محاسبه شده | 24 ولت |
| جریان آماده به کار | 0.4A |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 200 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 2 نیوتن متر |
| من: | 2 نیوتن متر |
| Mz: | 2 نیوتن متر |
Plug and Play، راحت برای یکپارچه سازی
گیره برقی Z-EFG-130 می تواند با بازوی ربات مشترک سازگار باشد و دارای سیستم سروو یکپارچه در داخل آن است، فقط یک گیره می تواند برابر با کمپرسور + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره هوا باشد.
سکته مغزی طولانی، سازگاری عالی
سکته کارآمد گیره برقی می تواند تا 120 میلی متر باشد، اندازه بسته شدن آن 10 میلی متر است، گیره برقی را می توان برای تراشه های نیمه هادی، الکترونیک 3C و سایر صنایع دقیق و غیره استفاده کرد.
اندازه کوچک، راحت برای ادغام
اندازه باز شدن Z-EFG-130 171 * 187 * 40 میلی متر است، اندازه بسته شدن 218 * 66.5 * 40 میلی متر است، این ساختار جمع و جور است، از انواع نصب چندگانه پشتیبانی می کند، داخل آن کنترل کننده است، منطقه کوچکی پوشیده شده است.
دقت کنترل نیرو
گیره برقی برای استفاده از طراحی انتقال ویژه و جبران الگوریتم درایو است، نیروی بستن 40-130N قابل تنظیم است، وزن گیره پیشنهادی ≤1 کیلوگرم است و می تواند تکرارپذیری ± 0.02 میلی متر را درک کند.
چنگ زدن تطبیقی، دم قابل تغییر
گیره برقی Z-EFG-130 از گیره تطبیقی پشتیبانی می کند، برای شی دایره ای، کروی یا خاص مناسب تر است، قطعات دم آن به راحتی قابل تغییر است، مشتریان می توانند اشیاء را مطابق با نیاز خود گیره دهند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
گیره برقی را می توان با دقت توسط Modbus کنترل کرد، پیکربندی آن ساده است، برای استفاده از پروتکل ارتباطی دیجیتال I/O، فقط به یک کابل برای اتصال با ON/OFF نیاز دارید، با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
