سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ECG-20 Three-Fingers Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
ویژگی
·تشخیص افت گیره، عملکرد خروجی ناحیه
·نیرو، موقعیت، سرعت قابل کنترل، کنترل دقیق از طریق Modbus
·گیره وسط سه انگشت
·کنترلر داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
گیره برقی سه فک که به راحتی اجسام سیلندر را محکم می کند
عملکرد بالا
نیروی بستن: 30-80 نیوتن،
چگالی انرژی بالا
سکته مغزی بزرگ
کل ضربه: 20 میلی متر (قابل تنظیم)
کنترل دقت
توسط Modbus کنترل می شود
کنترلر تعبیه شده است
پوشش منطقه کوچک، آسان برای ادغام.
سریع و راندمان بالا
تکرارپذیری: ± 0.03 میلی متر،
تک ضربه: 0.5 ثانیه
3-فک گیر
3-فک به گیره، مناسب برای موارد مختلف
پارامتر مشخصات
مدل شماره Z-ECG-20 | پارامترها |
مجموع سکته | 20 میلی متر (قابل تنظیم) |
نیروی گرفتن | 30-80N (قابل تنظیم) |
تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | حداکثر 1 کیلوگرم |
انتقال حالت | قفسه و پینیون + ریل راهنمای توپ |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.5 ثانیه |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
کوتاه ترین زمان برای تک سکته مغزی | 0.5 ثانیه |
کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
وزن | 1.5 کیلوگرم |
ابعاد(L*W*H) | 114*124.5*114 میلی متر |
درجه IP | IP54 |
نوع موتور | سروو موتور |
اوج جریان | 2A |
ولتاژ نامی | 24 ولت ± 10٪ |
جریان آماده به کار | 0.8A |
بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
Fz: | 150 نیوتن |
گشتاور مجاز | |
Mx: | 1.5 نیوتن متر |
من: | 1.5 نیوتن متر |
Mz: | 1.5 نیوتن متر |
دقت در تعیین موقعیت، گیره سه انگشتی
گیره های برقی 3 فک دارای تکرارپذیری 0.03± میلی متر است، برای اتخاذ گیره سه فک، عملکرد تست افت، خروجی مقطع را دارد که می تواند برای مقابله با کار بستن اجسام سیلندر بهتر باشد.
کنترلر داخلی، یکپارچه سازی بالا
سکته مغزی 20 میلی متر قابل تنظیم است، نیروی گیره 30-80 نیوتن قابل تنظیم است، برای استفاده از حالت های انتقال قفسه دنده + ریل راهنمای توپ است، کنترلر داخلی است، نیروی گیره و سرعت قابل کنترل است.
اندازه کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
اندازه Z-ECG-20 L114 * W124.5 * H114 میلی متر است، وزن آن فقط 0.65 کیلوگرم است، ساختار جمع و جور است، انواع نصب را پشتیبانی می کند، به راحتی با کارهای مختلف گیره مقابله می کند.
واکنش سریع، کنترل نیروی دقت
گیره برقی عملکرد آزمایش افت گیره و خروجی مقطع را دارد، وزن آن 1.5 کیلوگرم است، ضد آب IP20 است، وزن بستن توصیه شده ≤1 کیلوگرم است، می تواند دقت بالایی را برای گیره درک کند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
گیر برقی Z-ECG-20 را می توان با Modbus کنترل کرد، پیکربندی گیره آن ساده است، برای استفاده از پروتکل دیجیتال I/O، فقط به یک کابل برای اتصال ON/OFF نیاز دارید، همچنین با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.