ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-ERG-20C
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری Z SCIC در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· پشتیبانی از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری کم
· چرخش و گرفتن نیروی، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً کنترل کرد
· عمر طولانی، چرخه های متعدد، عملکرد بهتر از گیره prenumatic
· کنترل داخلی: اشغال فضای کوچک و آسان برای ادغام
· حالت کنترل: پشتیبانی از کنترل باس Modbus و I/O
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
گیره برقی چرخشی Z-ERG-20C دارای سیستم سروو یکپارچه است، اندازه آن کوچک و عملکرد فوق العاده است.
| شماره مدل Z-ERG-20C | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 10-35N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.2 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤0.4 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای خطی |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.3 ثانیه |
| حداکثر گشتاور چرخشی | 0.3 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | 180 دور در دقیقه |
| محدوده چرخش | چرخش بی نهایت |
| واکنش چرخشی | ± 1 درجه |
| وزن | 1.0 کیلوگرم |
| ابعاد | 54*54*141 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 1.5A |
| حداکثر جریان | 3A |
| قدرت | 30 وات |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | سروو موتور |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 100 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 1.35 نیوتن متر |
| من: | 0.8 نیوتن متر |
| Mz: | 0.8 نیوتن متر |
جزئیات
سیستم سروو یکپارچه، گیره برقی چرخشی
برنامه های کاربردی چندگانه
پشتیبانی از چرخش بی حد و حصر و چرخش نسبی
هزینه-عملکرد بالا
بدون حلقه اسلاید، هزینه نگهداری کم
کنترل دقیق
سرعت چرخش و نیروی گیره آن را می توان با دقت کنترل کرد
طول عمر طولانی
ده ها میلیون چرخه، فراتر از گیره هوا
کنترلر تعبیه شده است
اشغال اتاق کوچک، راحت برای ادغام
حالت کنترل
پشتیبانی از Modbus Main Line و I/O Control
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
عملکرد جامع، ساختار فشرده
گیره برقی چرخشی Z-ERG-20C دارای سیستم سروو یکپارچه است، اندازه آن کوچک و عملکرد فوق العاده است.
کنترلر و رانندگی یکپارچه، بستن نرم
زمان باز و بسته شدن فقط 0.3 ثانیه است که سرعت آن، نیروی گیره، بیت را می توان با دقت توسط Modbus کنترل کرد، از گیره نرم پشتیبانی می کند، می تواند اجسام شکننده مانند کشک، لوله و تخم مرغ و غیره را ببندد.
تکرارپذیری فوق العاده بالا
تکرارپذیری گیره برقی ± 0.02 میلی متر است، با کنترل دقیق نیرو و موقعیت، گیره برقی می تواند برای تکمیل وظایف بستن و چرخش پایدارتر باشد.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
گیره الکتریکی پیکربندی ساده است، برای استفاده از پروتکل ارتباطی ورودی / خروجی دیجیتال، فقط به یک کابل برای اتصال ON / OFF نیاز دارید تا با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار باشد.
سکته مغزی طولانی، زمینه های کاربردی گسترده
گیره برقی صنعتی با کل سکته مغزی 20 میلی متر، نیروی گیره آن می تواند تا 10-35 نیوتن باشد، گشتاور چرخش 0.3 نیوتن متر است، می توان آن را به طور گسترده برای زیست پزشکی، باتری لیتیومی، قطعات خودرو، 3C، مواد غذایی، محصولات شیشه ای، لوازم آرایشی، ماشین ابزار استفاده کرد. صنایع پردازش، پلاستیک قالبی، لجستیک و صنایع نیمه هادی و غیره.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
