Gripper مشترک ربات – Z-EFG-20P Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
● کنترل نیروی دقت، مناسب برای درخواست بستن در منطقه کوچک.
● نیروی بستن بزرگ، کنترل نیروی دقت
● حالت پویا و سکته مغزی قابل تنظیم
● ساختار فشرده، انعطاف پذیر برای نصب.
● درایو و کنترلر یکپارچه برای پشتیبانی از بستن نرم.
Force، Bit و Speed توسط Modbus قابل کنترل است
نیروی بستن بزرگ
کل سکته مغزی 20 میلی متر است، نیروی گیره 30-80 نیوتن است
کنترل دقت
تکرارپذیری ± 0.02 میلی متر است
طول عمر طولانی
ده ها میلیون چرخه،فراتر از گیره هوا
کل سکته مغزی
کوتاه ترین زمان کل سکته مغزی 0.40 ثانیه است.
حالت کنترل
485، ورودی و خروجی I/O
حالت حرکت
جنبش موازی
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-EFG-20P | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 30-80N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤0.8 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای کراس رولر |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.40 ثانیه |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| وزن | 0.46 کیلوگرم |
| ابعاد (L*W*H) | 44*30*124.7 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 0.2A |
| اوج جریان | 1A |
| قدرت | 5W |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | DC براشلس |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 150 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 2.1 نیوتن متر |
| من: | 2.34 نیوتن متر |
| Mz: | 2 نیوتن متر |
نیروی بستن بزرگ، کنترل نیروی دقت
گیره الکتریکی Z-EFG-20P برای استفاده از طراحی انتقال ویژه و جبران الگوریتم درایو است، نیروی گیره آن 30-80N قابل تنظیم است، کل سکته مغزی 20 میلی متر است و تکرارپذیری آن ± 0.02 میلی متر است.
حالت پویا و ضربه قابل تنظیم
حالت حرکت گیره برقی 2 انگشتی موازی است، کوتاه ترین زمان تک ضربه ای فقط 0.40 ثانیه است، وزن بستن ≤0.8 کیلوگرم است، می تواند درخواست بستن برای تولید پایدار را برآورده کند.
ساختار فشرده، انعطاف پذیر برای نصب.
اندازه Z-EFG-20P L44*W30*H124.7mm است، ساختار آن جمع و جور است، برای پشتیبانی از بیش از 5 حالت نصب، کنترلر آن داخلی است، اتاق کوچک را اشغال می کند، می توان به راحتی با انواع گیره مقابله کرد. وظایف
درایو و کنترلر یکپارچه، برای پشتیبانی از بستن نرم.
قسمت دم Z-EFG-20P را می توان به راحتی تغییر داد، مشتری می تواند قسمت دم را مطابق با اشیاء گیره خود طراحی کند تا تضمین کند که گیره برقی وظایف بستن را در بیشترین حد انجام می دهد.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
