ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-20F
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
● کنترل نیروی دقت، سریع برای بستن اشیاء شکننده
● کنترل دقیق نیرو برای بستن سریع
● حرکت سریع و بستن شکننده
● شکل کوچک، مناسب برای ادغام
● گیره نرم رانندگی و کنترلر یکپارچه
● حالت های چند کنترلی آسان برای کار
Force، Bit و Speed توسط Modbus قابل کنترل است
باز کردن/بستن سریع
زمان حرکت تک ضربه ای 0.1 ثانیه است
اندازه کوچک
اندازه آن 52 * 32 * 103 میلی متر است
کنترل نیروی با دقت بالا
± 0.3N کنترل نیروی با دقت بالا، نیرو 1-8N است.
کنترلر تعبیه شده است
اتاق کوچک اشغال شده، مناسب برای ادغام
حالت کنترل
برای پشتیبانی از 485 (Modbus RTU) و I/O Control
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-EFG-20F | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 1-8N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤0.1 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای خطی |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.1 ثانیه |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| وزن | 0.5 کیلوگرم |
| ابعاد (L*W*H) | 52*32*103 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 0.4A |
| اوج جریان | 1A |
| قدرت | 10 وات |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | DC براشلس |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 120 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 0.6 نیوتن متر |
| من: | 1 نیوتن متر |
| Mz: | 1 نیوتن متر |
کنترل دقیق نیرو با گیره سریع
گیره برقی Z-EFG-20F باید طراحی انتقال ویژه و جبران الگوریتم رانندگی را اتخاذ کند، کل سکته مغزی آن به 20 میلی متر رسیده است، نیروی گیره 1-8N است.
حرکت سریع و بستن شکننده
ضخامت این گیره برقی فقط 32 میلی متر است، فاصله یک طرفه واکنش معکوس فقط 0.1 ثانیه است، می تواند در فضای کوچک، سریع و پایدار برای گیره تولید شود.
شکل کوچک، راحت برای ادغام
اندازه Z-EFG-20F L52*W32*H103mm است، ساختار آن جمع و جور است، برای پشتیبانی از روش‌های نصب چندگانه انعطاف‌پذیر، کنترل‌کننده آن داخلی است، اتاق کوچکی را اشغال می‌کند که می‌تواند به راحتی با کارهای مختلف گیره مقابله کند.
گیره نرم رانندگی و کنترلر یکپارچه
نیروی گیره، بیت و سرعت آن قابل کنترل است، گیره دم را می توان به راحتی تغییر داد، مشتری می تواند اشیاء درخواستی خود را ببندد، برای طراحی گیره دم، و نگه داشتن گیره برقی قادر به تکمیل کار گیره در بیشترین حد باشد.
حالت های چند کنترلی آسان برای کار کردن
پیکربندی گیره برقی Z-EFG-20F ساده است، دارای حالت های کنترل فراوان است، برای پشتیبانی از 485 (Modbus RTU) و I/O bus-mastering، فقط به یک کابل نیاز دارید، می توان آن را اشکال زدایی کرد و توسط نرم افزار استفاده کرد.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
