SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1522 Collaborative Robotic Arms
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه و نقطه نور
1. برنامه رایانه شخصی، یکپارچه با برنامه نویسی Blockly برای افزایش بیشتر تجربه عملیاتی. مواجهه با بازار آموزش، سرگرمی و آموزشی. کارکرد آسان و شروع سریع.
2. کوچکتر در اندازه و رقابتی تر در قیمت. قیمت را 1/3 کاهش دهید.
3. بازوی ربات چند منظوره برای پاسخگویی به خلاقیت نامحدود. نوشتن، نقاشی، پرینت سه بعدی، حکاکی ......
4. تمام مزیت های سری Z-Arm را دارد. همکاری ایمن، صرفه جویی در فضا، استقرار آسان، برنامه ساده.
نمایش برنامه
گیره برقی
پرینت سه بعدی
ساکشن کاپ
طراحی
حکاکی لیزری
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
Z-Arm 1522 یک بازوی رباتیک مشترک 4 محوره سبک وزن با درایو/کنترل داخلی است. ترمینال Z-Arm 1522 قابل تغییر است که برای جایگزینی مناسب است و نیازهای شرکت های مختلف را برآورده می کند. با تغییر دستگاه های ترمینال مختلف، می تواند دستیار شما باشد تا با شما همکاری کند. می توان از آن در چاپگر سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکار قلع، دستگاه حکاکی لیزری، ربات مرتب سازی و غیره استفاده کرد. این می تواند آنچه را که می توانید تصور کنید، افزایش کارایی و انعطاف پذیری کار را درک کند.
بازوی ربات مشترک Z-Arm 1522 | پارامترها |
1 محور طول بازو | 100 میلی متر |
زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
2 محور طول بازو | 120 میلی متر |
زاویه چرخش 2 محور | ± 150 درجه |
ضربه محوری Z | 150 میلی متر |
محدوده چرخش محور R | ± 180 درجه |
سرعت خطی | 500mm/s |
تکرارپذیری | ± 0.1 میلی متر |
بار استاندارد | 0.3 کیلوگرم |
حداکثر بار | 0.5 کیلوگرم |
درجه آزادی | 3 |
منبع تغذیه | 220 ولت / 110 ولت 50-60 هرتز با 24 ولت سازگار است |
ارتباط | پورت سریال |
مقیاس پذیری | موجود است |
ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | ≤14 |
خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | ≤22 |
ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20 میلی آمپر) | ≤6 |
خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی آمپر) | 0 |
ارتفاع دستگاه | 400 میلی متر |
وزن دستگاه | 4.8 کیلوگرم |
ابعاد خارجی پایه | 160mm*160mm*45mm |
تشخیص برخورد | √ |
آموزش کشیدن | √ |
ابزار ترمینال
سر پرینت سه بعدی | حداکثر اندازه چاپ (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (MAX) |
لوازم پرینت سه بعدی | Φ1.75mm PLA | |
دقت | 0.1 میلی متر | |
لیزر | مصرف برق | 500 مگاوات |
طول موج | 405 نانومتر (لیزر آبی) | |
منبع تغذیه | ماشه 12 ولت، TTL (با درایور PWM) | |
جا قلم | قطر برس | 10 میلی متر |
ساکشن کاپ | قطر مکنده | 20 میلی متر |
پمپ هوا | منبع تغذیه | ماشه 12 ولت، TTL |
فشار | ± 35 کیلو پاسکال | |
گریپر پنوماتیک | حداکثر باز شدن | 27.5 میلی متر |
نوع درایو | پنوماتیک | |
نیروی بستن | 3.8N |