بازوی رباتیک مشترک – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند.ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند.این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
امکانات
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.03 میلی متر
بار بزرگ
3 کیلوگرم
دهانه بازو بزرگ
محور JI 220mm
محور J2 200mm
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است.علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 2442 | مولفه های |
| طول بازو 1 محور | 220 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 200 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه |
| سکته مغزی محور Z | 210 میلی متر (ارتفاع قابل تنظیم است) |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1255.45mm/s (بار قابل حمل 1.5kg) 1023.79 میلی متر بر ثانیه (بار قابل حمل 2 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| محموله استاندارد | 2 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 3 کیلوگرم |
| میزان آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 500W |
| ارتباط | شبکه محلی کابلی |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | T1: پیکربندی استاندارد نسخه ورودی/خروجی، که می تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 سازگار شود. T2: نسخه I/O دارای 485 است که می تواند به کاربران Z-EFG-100/Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط 485 نیاز دارند. |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 596 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص ضربه 240 میلی متری 19 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200mm*200mm*10mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 160mm*160mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
معرفی رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در 2 مکان، کنار پایه بازوی ربات (تعریف شده به صورت A) و پشت بازوی انتهایی نصب شده است. پنل رابط در A دارای رابط سوئیچ پاور (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP است. (K5).پورت اترنت (J6)، درگاه ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A.
موارد احتیاط
1. اینرسی بار
مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 40 نیوتن است.
3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل 2
4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.
شکل 3
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد.هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود که پشتیبان محور Z نصب شود تا از صلبیت اطمینان حاصل شود. بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: حرکت محور Z سری Z-ArmXX42 > 600 میلی متر
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد.اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه اعمال نمی شود، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
5. کابل برق داغ پریز ممنوع است.اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.
6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.
شکل 4
توصیه اتصال DB15
شکل 5
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
میز دستگیره های سازگار با بازوی ربات
| بازوی ربات مدل شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ چاپ سه بعدی Z-EFG-30NM NMA محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه با پیکربندی XX42 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
تجارت ما
