گیره برقی سروو DH ROBOTICS سری AG – گیره تطبیقی برقی AG-105-145
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری AG یک گیره الکتریکی تطبیقی از نوع اتصالی است که به طور مستقل توسط DH-Robotics توسعه داده شده است. با نرم‌افزار Plug&Play و طراحی ساختاری بی‌نظیر، سری AG یک راه حل عالی برای استفاده با ربات‌های همکار جهت گرفتن قطعات کار با اشکال مختلف در صنایع مختلف است.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔️قابلیت قفل خودکار
✔️قابلیت تعویض نوک انگشتان
✔️دارای گواهینامه IP67
✔ بازخورد هوشمند
✔ رد
✔️دارای گواهینامه FCC
✔️ گواهینامه RoHs
سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت سری PGC تا IP67 است، بنابراین سری PGC قادر به کار در شرایط سخت مانند محیط ماشین کاری است.
وصل و اجرا کنید
سری PGC از اتصال و استفاده آسان (plug & play) با اکثر برندهای ربات‌های مشارکتی موجود در بازار پشتیبانی می‌کند که کنترل و برنامه‌ریزی آن را آسان‌تر می‌کند.
بار زیاد
نیروی چسبندگی سری PGC می‌تواند به 300 نیوتن و حداکثر بار قابل تحمل به 6 کیلوگرم برسد که می‌تواند نیازهای متنوع‌تری را در زمینه چسبندگی برآورده کند.
پارامتر مشخصات
| AG-160-95 | AG-105-145 | دی اچ-۳ | ||||
| نیروی چنگش (به ازای هر فک) | ۴۵ تا ۱۶۰ نیوتن | ۳۵ تا ۱۰۵ نیوتن | ۱۰ تا ۶۵ نیوتن متر | |||
| سکته | ۹۵ میلی‌متر | ۱۴۵ میلی‌متر | ۱۰۶ میلی‌متر (موازی) ۱۲۲ میلی‌متر (مرکزی) | |||
| وزن قطعه کار توصیه شده | ۳ کیلوگرم | ۲ کیلوگرم | ۱.۸ کیلوگرم | |||
| زمان باز/بسته شدن | ۰.۹ ثانیه/۰.۹ ثانیه | ۰.۹ ثانیه/۰.۹ ثانیه | ۰.۷ ثانیه/۰.۷ ثانیه | |||
| دقت تکرار (موقعیت) | ± 0.03 میلی‌متر | ± 0.03 میلی‌متر | ± 0.03 میلی‌متر | |||
| انتشار نویز | <60 دسی‌بل | <60 دسی‌بل | <60 دسی‌بل | |||
| وزن | ۱ کیلوگرم | ۱.۳ کیلوگرم | ۱.۶۸ کیلوگرم | |||
| روش رانندگی | مهره پیچ + مکانیزم اتصال | مهره پیچ + مکانیزم اتصال | چرخ دنده + مهره پیچ + مکانیزم اتصال | |||
| اندازه | ۱۸۴.۶ میلی‌متر × ۱۶۲.۳ میلی‌متر × ۶۷ میلی‌متر | ۲۰۳.۹ میلی‌متر × ۲۱۲.۳ میلی‌متر × ۶۷ میلی‌متر | ۲۱۳.۵ میلی‌متر × ۱۷۰ میلی‌متر × ۱۱۸ میلی‌متر | |||
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | استاندارد: ماژول ارتباطی TCP/IP (شامل TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختیاری: EtherCAT | ||||
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | |||
| جریان نامی | ۰.۸ آمپر | ۰.۸ آمپر | ۰.۵ آمپر | |||
| جریان اوج | ۱.۵ آمپر | ۱.۵ آمپر | ۱ الف | |||
| کلاس آی پی | آی پی ۵۴ | آی پی ۵۴ | آی پی ۴۰ | |||
| محیط توصیه شده | 0 تا 40 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی کمتر از 85٪ | |||||
| صدور گواهینامه | CE، FCC، RoHS | |||||
کسب و کار ما
