گریپر برقی سروو DH ROBOTICS سری RGD – RGD-35-14 گریپر چرخشی برقی با درایو مستقیم
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری RGD شرکت DH-ROBOTICS یک گریپر چرخشی با درایو مستقیم است. با بهره‌گیری از ماژول چرخش بدون لقی مستقیم، دقت چرخش را بهبود می‌بخشد، بنابراین می‌توان از آن در سناریوهایی مانند مونتاژ موقعیت‌یابی با دقت بالا، جابجایی، اصلاح و تنظیم قطعات الکترونیکی 3C و نیمه‌رساناها استفاده کرد.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ بازخورد هوشمند
✔️قابلیت تعویض نوک انگشت
✔️دارای گواهینامه IP40
✔️ گواهینامه CE
✔️دارای گواهینامه FCC
لقی صفر l تکرارپذیری بالا
سری RGD از ماشین‌آلات چرخشی الکتریکی مستقیم برای دستیابی به لقی صفر استفاده می‌کند و وضوح چرخشی به 0.01 درجه می‌رسد که برای سناریوهای موقعیت‌یابی چرخشی در تولید نیمه‌هادی مناسب است.
سریع و پایدار
با روش کنترل درایو عالی DH-Robotics و همچنین فناوری دقیق درایو مستقیم، سری RGD می‌تواند حرکات گرفتن و چرخش را به طور کامل کنترل کند. سرعت چرخش به ۱۵۰۰ درجه در ثانیه می‌رسد.
ساختار یکپارچه l محافظت در برابر قطع برق
سیستم سروو دوگانه برای گرفتن و چرخش با ماژول کنترل درایو یکپارچه شده است که جمع و جورتر و مناسب برای سناریوهای بیشتر است. ترمزها برای نیازهای کاربردهای مختلف اختیاری هستند.
پارامتر مشخصات
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| نیروی چنگش (به ازای هر فک) | ۲-۵.۵ شمالی | ۲-۵.۵ شمالی | ۱۰-۳۵ شمالی | ۱۰-۳۵ شمالی |
| سکته | ۱۴ میلی‌متر | ۳۰ میلی‌متر | ۱۴ میلی‌متر | ۳۰ میلی‌متر |
| گشتاور نامی | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر |
| گشتاور اوج | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر |
| برد چرخشی | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت |
| وزن قطعه کار توصیه شده | 0.05 کیلوگرم | 0.05 کیلوگرم | ۰.۳۵ کیلوگرم | ۰.۳۵ کیلوگرم |
| حداکثر سرعت چرخش | ۱۵۰۰ درجه بر ثانیه | ۱۵۰۰ درجه بر ثانیه | ۱۵۰۰ درجه بر ثانیه | ۱۵۰۰ درجه بر ثانیه |
| عکس العمل را بچرخانید | صفر واکنش معکوس | صفر واکنش معکوس | صفر واکنش معکوس | صفر واکنش معکوس |
| دقت تکرار (چرخشی) | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه |
| دقت تکرار (موقعیت) | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر |
| زمان باز/بسته شدن | ۰.۵ ثانیه/۰.۵ ثانیه | ۰.۵ ثانیه/۰.۵ ثانیه | ۰.۵ ثانیه/۰.۵ ثانیه | ۰.۷ ثانیه/۰.۷ ثانیه |
| وزن | ۰.۸۶ کیلوگرم (بدون ترمز) ۰.۸۸ کیلوگرم (با ترمز) | ۱ کیلوگرم (بدون ترمز) ۱.۰۲ کیلوگرم (با ترمز) | ۰.۸۶ کیلوگرم (بدون ترمز) ۰.۸۸ کیلوگرم (با ترمز) | ۱ کیلوگرم (بدون ترمز) ۱.۰۲ کیلوگرم (با ترمز) |
| اندازه | ۱۴۹ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر | ۱۴۹ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر | ۱۵۹ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر | ۱۵۹ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر |
| رابط ارتباطی | ||||
| صدای دویدن | <60 دسی‌بل | |||
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | |||
| جریان نامی | ۱.۲ آمپر | |||
| جریان اوج | ۲.۵ آمپر | |||
| کلاس آی پی | آی پی ۴۰ | |||
| محیط توصیه شده | 0 تا 40 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی کمتر از 85٪ | |||
| صدور گواهینامه | CE، FCC، RoHS | |||
کسب و کار ما
