ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-C35
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· تشخیص قطره گریپر، عملکرد خروجی منطقه
· نیرو، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً از طریق Modbus کنترل کرد
·عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
سکته مغزی 35 میلی متر است، نیروی گیره 50 نیوتن است.با بازوی ربات ۶ محوره سازگار است.
فرکانس بالا
کوتاه ترین زمان ضربه 0.5 ثانیه است
دقت بالا
تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر است
بار بالا
وزن گیره توصیه شده ≤1 کیلوگرم
Plug and Play
گیره برقی مخصوص ربات 6 محوره
دم قابل تغییر
انتهای دم آن برای نیازهای مختلف قابل تغییر است
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده و تغییر شکل یافته را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-EFG-C35 | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 35 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 15-50N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤1 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای کروی |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.5 ثانیه |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| وزن | 0.5 کیلوگرم |
| ابعاد (L*W*H) | 63*63*95 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 0.3A |
| اوج جریان | 1A |
| قدرت | 8W |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | DC براشلس |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 150 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 2.5 نیوتن متر |
| من: | 2 نیوتن متر |
| Mz: | 3 نیوتن متر |
رانندگی و کنترلر یکپارچه در داخل
گیره برقی Z-EFG-C35 دارای سیستم سروو یکپارچه در داخل است، کل ضربه آن 35 میلی متر است، نیروی گیره 15-50 نیوتن، ضربه و نیروی گیره آن قابل تنظیم است و تکرارپذیری آن 0.03 ± می باشد.
سازگار با بازوی ربات شش محوره
این محصول با بازوی ربات 6 محوره سازگار است، برای تحقق پلاگین و بازی، کوتاه ترین زمان ضربه فقط 0.5 ثانیه است تا نیاز گیره سریع و پایدار برای خط تولید را برآورده کند.
اندازه کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
اندازه محصول Z-EFG-C35 فقط L63*W63*H95mm است، کوچک است و قابلیت نصب در محیط های تنگ را دارد.
واکنش سریع، دقت برای کنترل نیرو
نوع حرکت آن 2 انگشت موازی، ضد آب IP20 است، بخشی از گیره ترمینال آن می تواند در هر زمان قابل تغییر باشد، مشتریان می توانند گیره را مطابق با نیاز تولید تنظیم کنند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
پیکربندی Z-EFG-C35 حالت های کنترلی ساده و فراوانی دارد، از جمله 485 (Modbus RTU)، پالس، ورودی/خروجی، و با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
