راهنمای حرکت خطی چند محوره با محرک بال اسکرو، راهنمای خطی منحنی، راهنمای خطی محرک، بازوی ربات

بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 1522

پارامترها

طول بازوی ۱ محوره

۱۰۰ میلی‌متر

زاویه چرخش ۱ محور

±۹۰ درجه

طول بازوی ۲ محوره

۱۲۰ میلی‌متر

زاویه چرخش ۲ محور

±۱۵۰ درجه

سکته مغزی محور Z

۱۵۰ میلی‌متر

محدوده چرخش محور R

±۱۸۰ درجه

سرعت خطی

۵۰۰ میلی‌متر بر ثانیه

تکرارپذیری

±0.1 میلی‌متر

ظرفیت بار استاندارد

0.3 کیلوگرم

حداکثر بار مفید

0.5 کیلوگرم

درجه آزادی

3

منبع تغذیه

220 ولت/110 ولت 50-60 هرتز قابل تطبیق با 24 ولت

ارتباطات

پورت سریال

مقیاس‌پذیری

موجود است

ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله شده)

۱۴≤

خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله شده)

۲۲≤

ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)

≤6

خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)

0

ارتفاع دستگاه

۴۰۰ میلی‌متر

وزن دستگاه

۴.۸ کیلوگرم

ابعاد خارجی پایه

۱۶۰ میلی‌متر * ۱۶۰ میلی‌متر * ۴۵ میلی‌متر

تشخیص برخورد

√

آموزش کشیدن

√