سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ECG-10 Three-Fingers Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
ویژگی
·تشخیص افت گیره، عملکرد خروجی ناحیه
·نیرو، موقعیت، سرعت قابل کنترل، کنترل دقیق از طریق Modbus
·گیره وسط سه انگشت
·کنترلر داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
گیره برقی سه انگشتی که به راحتی اجسام سیلندر را میبندد
عملکرد بالا
نیروی بستن: 3-10 نیوتن،
چگالی انرژی بالا
دقت برای کنترل
توسط Modbus قابل کنترل است
هوشمند برای بازخورد
این عملکرد خروجی منطقه ای تشخیص قطره گیره pf را دارد.
کنترلر داخلی
پوشش فضای کوچک، آسان برای ادغام.
حالت های چند کنترلی
پشتیبانی از 485 (Modbus) I/O
گیره سه انگشتی
گیره سه انگشتی، مناسب برای موارد مختلف
پارامتر مشخصات
مدل شماره Z-ECG-10 | پارامترها |
مجموع سکته | 10 میلی متر |
نیروی گرفتن | 3-10N |
تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | حداکثر 0.2 کیلوگرم |
انتقال حالت | قفسه و پینیون + ریل راهنمای توپ |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.3 ثانیه |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
مشکی | تک ضلع: 0.2 میلی متر |
کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
وزن | 0.5 کیلوگرم |
ابعاد(L*W*H) | 73*73*95.5 میلی متر |
درجه حفاظت | IP20 |
نوع موتور | سروو موتور الکتریکی |
اوج جریان | 0.6A |
ولتاژ نامی | 24 ولت ± 10٪ |
جریان آماده به کار | 0.3A |
بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
Fz: | 70N |
گشتاور مجاز | |
Mx: | 0.64 نیوتن متر |
من: | 0.4 نیوتن متر |
Mz: | 0.48 نیوتن متر |
دقت در تعیین موقعیت، گیره سه انگشتی
گیره برقی سه انگشتی Z-ECG-10، تکرارپذیری آن ± 0.03 میلی متر است، برای گیره سه انگشتی است و عملکرد تشخیص قطره گیره، خروجی منطقه ای را دارد که می تواند برای بستن اجسام سیلندر بهتر باشد.
کنترلر داخلی، یکپارچه سازی بالا
محافظت عالی برای بارگذاری بیش از حد فوری، برای اطمینان از اینکه گیره برقی سیستم را متوقف نمی کند یا وضعیت غیرعادی دیگری ندارد. این کنترلر داخلی است، نیرو، بیت و سرعت را می توان کنترل کرد، فضای کار کوچک را پوشش می دهد، به راحتی ادغام می شود.
شکل کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
Z-ECG-10 از نوع انتقال قفسه و پینیون + راهنمای خطی استفاده می کند، اندازه آن L73 * W73 * H109 است، وزن آن فقط 0.65 کیلوگرم است، ساختار آن جمع و جور است، انواع نصب را پشتیبانی می کند، انجام بسیاری از کارهای بستن را آسان می کند. .
واکنش سریع، کنترل نیروی دقت
کوتاه ترین ضربه 0.3 ثانیه است، نیروی گیره 3-10 نیوتن، ضربه گیره 10 میلی متر است، وزن حدود 0.2 کیلوگرم است که می تواند دقت بالایی را برای گیره درک کند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
Z-ECG-10 را می توان با Modbus کنترل کرد، تخصیص آن آسان است، برای استفاده از ارتباطات دیجیتال I/O، فقط به یک کابل برای اتصال ON/OFF نیاز دارید، همچنین با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.