ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-26
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· تشخیص قطره گریپر، عملکرد خروجی منطقه
· نیرو، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً از طریق Modbus کنترل کرد
· عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
· حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
نیروی گیره، سرعت را می توان با دقت توسط Modbus کنترل کرد
برنامه چندگانه
دارای تشخیص افت گیره و خروجی ناحیه است
دقیق برای کنترل
نیروی گیره، بیت، سرعت را می توان توسط Modbus کنترل کرد
طول عمر طولانی
چرخه ده میلیون، گیره هوا
کنترلر داخلی
اشغال فضای کوچک، مناسب برای ادغام.
برای واکنش سریع
کوتاه ترین زمان تک سکته مغزی فقط 0.25 ثانیه است
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده مانند تخم مرغ، لیوان شیشه ای و غیره را ببندد.
پارامتر مشخصات
Z-EFG-26 یک گیره موازی 2 انگشتی الکتریکی است که اندازه کوچکی دارد اما در گرفتن بسیاری از اجسام نرم مانند تخم مرغ، لوله ها، قطعات الکترونیکی و غیره قدرتمند است.
● گیره برقی Z-EFG-26 دارای یک کنترلر داخلی است.
●ضربه و نیروی چنگ زدن آن قابل تنظیم است.
●ترمینال ها را می توان برای انطباق با نیازهای مختلف جایگزین کرد.
●اجسام شکننده و قابل تغییر شکل مانند تخم مرغ، لوله آزمایش، حلقه و غیره را به راحتی بردارید.
●مناسب برای صحنه های بدون منابع هوا (مانند آزمایشگاه ها و بیمارستان ها).
| مدل شماره Z-EFG-26 | مولفه های |
| جمع سکته | 26 میلی متر |
| نیروی گرفتن | 6 ~ 15 N |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | حداکثر0.3 کیلوگرم |
| انتقال حالت | قفسه دنده + راهنمای غلتکی متقاطع |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.25 ثانیه |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
| تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
| وزن | 0.45 کیلوگرم |
| ابعاد(L*W*H) | 55*26*97 میلی متر |
| محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده در |
| قدرت | 10 وات |
| نوع موتور | DC براشلس |
| اوج جریان | 1A |
| ولتاژ محاسبه شده | 24 ولت |
| جریان آماده به کار | 0.4A |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 250 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 2.4 نیوتن متر |
| من: | 2.6 نیوتن متر |
| Mz: | 2 نیوتن متر |
دقت کنترل نیروی دقیق برای تکرار
گیره برقی طراحی انتقال ویژه و محاسبات رانندگی را برای جبران اتخاذ کرده است، کل حرکت آن 26 میلی متر است، نیروی گیره 6-15 نیوتن، ضربه و نیروی گیره قابل تنظیم است و تکرارپذیری آن ± 0.02 میلی متر است.
واکنش سریع، پایدارتر
کوتاه ترین زمان تک ضربه فقط 0.25 ثانیه است، می تواند نیاز گیره سریع و پایدار برای خط تولید را برآورده کند.
شکل کوچک، آسان برای intergate
اندازه Z-EFG-26 L55*W26*H97mm است، ساختار آن جمع و جور است، بیش از پنج حالت نصب انعطاف پذیر را پشتیبانی می کند، کنترلر داخلی است، فضای کوچکی را اشغال می کند، می تواند به راحتی با بسیاری از وظایف برای انواع مختلف مقابله کند. نیاز بستن
گیره نرم رانندگی و کنترلر یکپارچه
قسمت دم گیره برقی را می توان به راحتی تغییر داد، وزن گیره آن 300 گرم است، مشتریان می توانند به طور خاص قسمت دم گیره را برای دیدار با اشیاء گیره خود طراحی کنند، تا گیره برقی بتواند وظایف گیره را در بیشترین حد انجام دهد.
حالت های کنترل چندگانه، کارکرد آسان
پیکربندی گریپر Z-EFG-26 ساده است، دارای حالت کنترل فراوان است: 485 (Modbus RTU)، پالس، I/O، با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
نمودار نصب ابعاد
تجارت ما
