ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-80-200
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· نیروی گیره بزرگ
· سکته مغزی قابل تنظیم، بستن نیروی قابل تنظیم
·عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
سکته مغزی 80 میلی متر، نیروی بستن 200 نیوتن، خود قفل مکانیکی، بدون افتادن پس از خاموش شدن
سکته مغزی بزرگ
کل سکته مغزی 80 میلی متر قابل تنظیم است
نیروی بستن
80-200 نیوتن، وزن بستن توصیه شده ≤2 کیلوگرم
خود قفل مکانیکی
خود قفل مکانیکی، بدون افتادن حتی در صورت خاموش شدن
کنترلر تعبیه شده است
پوشش اتاق کوچک مناسب برای ادغام.
برای واکنش سریع
کوتاه ترین زمان تک سکته مغزی فقط 0.8 ثانیه است
طول عمر طولانی
ده ها میلیون چرخه، فراتر از گیره هوا
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-EFG-80-200 | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 80 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 80-200N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤2 کیلوگرم |
| حالت انتقال | میله پیچ + تسمه تایم + راهنمای توپ |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.8 ثانیه |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| وزن | 2 کیلوگرم |
| ابعاد (L*W*H) | 150*50*172 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 1A |
| اوج جریان | 8A |
| قدرت | 30 وات |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | DC براشلس |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 250 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 58.5 نیوتن متر |
| من: | 15 نیوتن متر |
| Mz: | 25.5 نیوتن متر |
دقت کنترل نیرو، تکرارپذیری بالا
گیر برقی Z-EFG-80-200 طراحی انتقال ویژه و جبران الگوریتم رانندگی را اتخاذ کرده است، کل ضربه 80 میلی متر است، نیروی گیره 80-200 نیوتن، ضربه و نیروی آن قابل تنظیم است و تکرارپذیری آن ± 0.02 میلی متر است.
واکنش سریع، سریع تر و پایدارتر
گیره برقی از حالت انتقال میله پیچ + تسمه تایم + راهنمای توپ استفاده می کند، کوتاه ترین زمان تک ضربه آن زمان ضربه است فقط 0.8 ثانیه است که می تواند درخواست های بستن برای خط تولید را برآورده کند.
اشغال منطقه کوچک، مناسب برای ادغام
گیره برقی موازی 2 انگشتی است، اندازه آن L150*W50*H172 میلی متر است، ساختار آن جمع و جور است، برای پشتیبانی از بیش از 5 حالت نصب، کنترلر آن تعبیه شده است، فضای کوچکی را اشغال می کند، که می تواند به راحتی قابل استفاده باشد. با کارهای مختلف بستن سر و کار دارد.
رانندگی و کنترل یکپارچه، بستن نرم
دم ترمینال Z-EFG-80-200 را می توان به راحتی تغییر داد، وزن گیره آن ≤2 کیلوگرم است، مشتری می تواند قطعات دم را مطابق با اشیاء گیره طراحی کند تا تضمین کند که گیره برقی کار بستن را در بیشترین حد انجام می دهد.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
پیکربندی گیره برقی Z-EFG-80-200 ساده است، دارای حالت های کنترل فراوانی از جمله 485 (Modbus RTU)، پالس، I/O است که با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
مرکز ثقل بار آفست
1) ضربه گیر برقی
2) محل نصب (سوراخ رزوه ای)
3) محل نصب (پین سوراخ)
4) موقعیت باز و بسته شدن دست
5) محل نصب پایین (سوراخ رزوه ای)
6) محل نصب پایین (پین سوراخ)
7) محل نصب کناری (پین سوراخ)
8) محل نصب کناری (سوراخ رزوه ای)
تجارت ما
