سری پنجه‌های برقی هیت‌بوت – پنجه برقی موازی Z-EFG-26
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
گیره‌های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با یک سیستم سروو داخلی هستند که امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می‌کند. سیستم گیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون، به شما امکان می‌دهد امکانات جدیدی را برای خودکارسازی وظایفی که هرگز فکر نمی‌کردید امکان‌پذیر باشد، باز کنید.
ویژگی
· تشخیص افتادن گریپر، تابع خروجی مساحت
نیرو، موقعیت و سرعت را می‌توان با دقت از طریق Modbus کنترل کرد
· عمر طولانی: ده‌ها میلیون چرخه، فراتر از پنجه‌های هوایی
· کنترلر داخلی: فضای کم، ادغام آسان
حالت کنترل: ۴۸۵ (مودباس RTU)، ورودی/خروجی
نیروی گیره، سرعت می‌تواند با دقت توسط Modbus کنترل شود.
کاربرد چندگانه
دارای تشخیص افت گیره و خروجی ناحیه‌ای است
کنترل دقیق
نیروی گیره، بیت، سرعت را می‌توان توسط Modbus کنترل کرد
طول عمر بالا
ده میلیون چرخه، روی گیره هوا
کنترلر داخلی
اشغال فضای کوچک، مناسب برای ادغام.
سریع واکنش نشان دادن
کوتاه‌ترین زمان یک ضربه تنها 0.25 ثانیه است
بستن نرم
می‌تواند اشیاء شکننده‌ای مانند تخم‌مرغ، لیوان شیشه‌ای و غیره را محکم کند.
پارامتر مشخصات
Z-EFG-26 یک گیره موازی برقی دو انگشتی است که اندازه کوچکی دارد اما در گرفتن بسیاری از اشیاء نرم مانند تخم مرغ، لوله، قطعات الکترونیکی و غیره قدرتمند است.
● گریپر برقی Z-EFG-26 دارای کنترلر داخلی است.
●نیروی ضربه و چنگش آن قابل تنظیم است.
●ترمینال‌ها را می‌توان برای تطبیق با نیازهای مختلف جایگزین کرد.
●به راحتی اشیاء شکننده و تغییر شکل پذیر مانند تخم مرغ، لوله آزمایش، حلقه و غیره را بلند کنید.
●مناسب برای صحنه‌های بدون منبع هوا (مانند آزمایشگاه‌ها و بیمارستان‌ها).
| شماره مدل Z-EFG-26 | پارامترها |
| مجموع سکته | ۲۶ میلی‌متر |
| نیروی چنگش | 6 ~ 15N |
| تکرارپذیری | ±0.02 میلی‌متر |
| وزن توصیه شده برای گرفتن | حداکثر 0.3 کیلوگرم |
| انتقال حالت | قفسه دنده + راهنمای غلتک متقاطع |
| پر کردن گریس اجزای متحرک | هر شش ماه یا ۱ میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت ضربه یک طرفه | ۰.۲۵ ثانیه |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55℃ |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخ زدگی) |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می‌کنند |
| کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
| تنظیم نیروی گیره | قابل تنظیم |
| وزن | ۰.۴۵ کیلوگرم |
| ابعاد(ل * چ * ح) | 55 * 26 * 97 میلی متر |
| قرار دادن کنترلر | داخلی |
| قدرت | 10 وات |
| نوع موتور | دی سی بدون جاروبک |
| جریان پیک | 1A |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| جریان آماده به کار | 0.4 آمپر |
| بار استاتیک مجاز در جهت عمودی | |
| فز: | ۲۵۰ نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| مکس: | ۲.۴ نیوتن متر |
| من: | ۲.۶ نیوتن متر |
| مز: | ۲ نیوتن متر |
دقت کنترل نیرو، دقت تکرار
این گیربکس الکتریکی از طراحی انتقال قدرت و محاسبات رانندگی ویژه‌ای برای جبران این تغییر شکل استفاده کرده است، کل کورس حرکتی آن ۲۶ میلی‌متر، نیروی گیره ۶-۱۵ نیوتن، کورس حرکتی و نیروی گیره قابل تنظیم و تکرارپذیری آن ±۰.۰۲ میلی‌متر است.
واکنش سریع، پایدارتر
کوتاه‌ترین زمان تک ضربه فقط 0.25 ثانیه است که می‌تواند نیاز به بستن سریع و پایدار برای خط تولید را برآورده کند.
شکل کوچک، اتصال آسان
اندازه Z-EFG-26 برابر با طول 55 * عرض 26 * ارتفاع 97 میلی‌متر است، ساختار آن جمع و جور است، از بیش از پنج حالت نصب انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند، دارای کنترلر داخلی است، فضای کمی را اشغال می‌کند و می‌تواند به راحتی از عهده بسیاری از وظایف برای انواع نیازهای گیره برآید.
سیستم یکپارچه کنترل و رانندگی با گیره نرم
قسمت دم گیره برقی را می‌توان به راحتی تعویض کرد، وزن گیره آن 300 گرم است، مشتریان می‌توانند قسمت دم گیره را به طور خاص برای اشیاء گیره‌ای مورد نظر خود طراحی کنند تا گیره برقی بتواند وظایف گیره‌بندی را تا حد امکان انجام دهد.
حالت‌های کنترل چندگانه، کارکرد آسان
پیکربندی گیرپر Z-EFG-26 ساده است، دارای حالت کنترل فراوان: 485 (Modbus RTU)، پالس، ورودی/خروجی است و با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
نمودار نصب ابعاد
کسب و کار ما
