سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-C50 Collaborative Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند. سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون به شما امکان میدهد تا فرصتهای جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمیکردید باز کنید.
ویژگی
· تشخیص قطره گریپر، عملکرد خروجی منطقه
· نیرو، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً از طریق Modbus کنترل کرد
·عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
Stroke 50mm، Clamping Force 140N، سازگار با بازوی ربات 6 محوره.
فرکانس بالا
کوتاه ترین زمان ضربه 0.5 ثانیه است
دقت بالا
تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر است
بار بالا
وزن گیره توصیه شده ≤2 کیلوگرم
Plug and Play
گیره برقی مخصوص بازوی ربات 6 محوره
دم قابل تغییر
دم آن قابل تغییر است، مناسب برای درخواست های مختلف
نیروی بستن نرم
می تواند اجسام شکننده و تغییر شکل یافته را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیک با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
شماره مدل Z-EFG-C50 | پارامترها |
سکته کامل | 50 میلی متر قابل تنظیم |
نیروی گرفتن | 40-140N قابل تنظیم |
تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | ≤2 کیلوگرم |
حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای کروی |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.5 ثانیه |
حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
وزن | 1 کیلوگرم |
ابعاد (L*W*H) | 72*72*143 میلی متر |
ولتاژ کاری | 24 ولت ± 10٪ |
جریان نامی | 0.8A |
اوج جریان | 2A |
قدرت | 20 وات |
کلاس حفاظتی | IP20 |
نوع موتور | DC براشلس |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
Fz: | 300 نیوتن |
گشتاور مجاز | |
Mx: | 7 نیوتن متر |
من: | 7 نیوتن متر |
Mz: | 7 نیوتن متر |
رانندگی و کنترلر یکپارچه
گیره برقی Z-EFG-C50 دارای سیستم سروو یکپارچه در داخل است، کل ضربه آن 50 میلی متر است، نیروی گیره 40-140 نیوتن، ضربه و نیروی گیره آن قابل تنظیم است و تکرارپذیری آن 0.03 ± میلی متر است.
سازگار با بازوی ربات شش محوره
گیره برقی می تواند با بازوی ربات 6 محوره سازگار باشد، برای درک اتصال و بازی، کوتاه ترین زمان ضربه آن تنها 0.5 ثانیه است، که می تواند درخواست های گیره برای خط تولید پایدار را برآورده کند.
اندازه کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
Z-EFG-C50 برای اتخاذ حالت انتقال قفسه دنده + ریل راهنمای توپ است، اندازه محصول L72 * W72 * H143 میلی متر است، می تواند در شرایط منطقه کوچک انعطاف پذیر باشد.
واکنش سریع، دقت برای کنترل نیرو
کوتاه ترین زمان تک ضربه فقط 0.5 ثانیه است، می تواند با کار بستن سریع مقابله کند، قطعات دم آن را می توان در هر زمان تغییر داد، مشتریان می توانند دم ها را مطابق با نیاز تنظیم کنند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
پیکربندی Z-EFG-C50 ساده است، دارای حالت های کنترلی فراوانی از جمله 485 (Modbus RTU)، پالس، ورودی/خروجی است و با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
مرکز ثقل بار آفست
1. نشانگر LED
2. محل نصب، از 4 عدد پیچ M4 استفاده کنید
3. Stroke گیره برقی 50 میلی متر است
4. خروجی مهره
5. محل نصب، از 4 عدد پیچ M6 برای اتصال با فلنج ترمینال بازوی ربات مشترک استفاده کنید.