سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-L Collaborative Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند. سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون به شما امکان میدهد تا فرصتهای جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمیکردید باز کنید.
ویژگی
· باز و بسته شدن سریع
· گرفتن فضای باریک، گرفتن کالاهای شکننده
· گیره برقی انحصاری 8 میلی متری برای بازوی رباتیک شش محوره
· عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
· حالت کنترل: ورودی و خروجی I/O
طراحی ویژه برای بازوی ربات شش محوره، گیره برقی 12 میلی متری
Plug and Play
طراحی ویژه برای بازوی ربات شش محوره
فرکانس بالا
کوتاه ترین زمان تک ضربه فقط 0.2 ثانیه است
رانندگی و کنترلر یکپارچه
سیستم سروو یکپارچه، پلاگین و پخش
کنترلر تعبیه شده است
فضای کوچک اشغال شده، مناسب برای ادغام.
دم قابل تغییر است
دم آن را می توان تغییر داد تا نیازهای مختلف را برآورده کند.
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیک با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
Z-EFG-L یک گیره موازی 2 انگشتی برقی رباتیک با نیروی چنگ زدن 30 نیوتن است که از گیره نرم مانند گرفتن تخم مرغ، نان، لوله پستانک و غیره پشتیبانی می کند.
مدل شماره Z-EFG-L | پارامترها |
سکته کامل | 12 میلی متر |
نیروی گرفتن | 30N |
تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | ≤0.5 کیلوگرم |
حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای غلتکی متقاطع |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.2 ثانیه |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
کنترل سکته مغزی | بدون قابل تنظیم |
تنظیم نیروی بستن | بدون قابل تنظیم |
وزن | 0.4 کیلوگرم |
ابعاد (L*W*H) | 68*68*113.6 میلی متر |
محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده است |
قدرت | 5W |
نوع موتور | DC براشلس |
ولتاژ نامی | 10 ± 24 ولت |
اوج جریان | 1A |
بازوی ربات شش محوره قابل تطبیق | UR، Aubo |
بازوی ربات شش محوره، وصل و بازی
گیره برقی Z-EFG-L می تواند با بازوی ربات مشترک رایج در بازار سازگار باشد، دارای درجه حفاظتی بالا و بار زیاد است.
رانندگی و کنترلر یکپارچه
Z-EFG-L یک گیره برقی کوچک است که دارای سیستم سروو یکپارچه است، دارای سکته مغزی 12 میلی متری است، نیروی گیره 30 نیوتن است، یک Z-EFG-L می تواند جایگزین کمپرسور هوا + فیلتر + دریچه مغناطیسی الکترونی + دریچه گاز + گیره هوا شود.
شکل کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
اندازه گیر برقی Z-EFG-L L68*W68*H113.6 میلی متر است، ساختار آن جمع و جور است، از حالت های نصب چندگانه پشتیبانی می کند، کنترلر آن داخلی است، فضای کوچکی را اشغال می کند، می توان به راحتی با نیازهای مختلف مقابله کرد. برای کارهای بستن
واکنش سریع، کنترل دقت
کوتاه ترین زمان تک ضربه ای 0.45 ثانیه است، قسمت دم آن را می توان به راحتی تغییر داد، مشتریان می توانند انعطاف پذیر باشند تا گیره برقی را مطابق با نیازهای تولید خود تنظیم کنند.
نمودار نصب ابعاد
① RKMV8-354 پنج هسته ای به RKMV8-354
② ضربه گیر برقی qwmm است
③ موقعیت نصب، از دو پیچ M6 برای اتصال با فلنج در انتهای بازوی ربات UR استفاده کنید.
④ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (پیچ M6)
پارامترهای الکتریکی
ولتاژ نامی 24±2 ولت
جریان 0.4A