سری پنجه‌های برقی هیت‌بوت – پنجه‌های برقی چرخشی Z-ERG-20-100S
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
گیره‌های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با یک سیستم سروو داخلی هستند که امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می‌کند. سیستم گیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون، به شما امکان می‌دهد امکانات جدیدی را برای خودکارسازی وظایفی که هرگز فکر نمی‌کردید امکان‌پذیر باشد، باز کنید.
ویژگی
·از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی پشتیبانی می‌کند، حلقه لغزشی ندارد و هزینه نگهداری آن پایین است.
·سرعت چرخش و نیروی گیره آن را می‌توان با دقت کنترل کرد.
·ده‌ها میلیون چرخه دارد که طول عمر بالایی است، فراتر از گیره هوا.
·کنترلر آن داخلی است که فضای کاری کوچکی را اشغال می‌کند و ادغام آن را آسان می‌سازد.
·حالت کنترل: از خط اصلی Modbus و ورودی/خروجی برای کنترل پشتیبانی می‌کند.
·نیروی گیره آن می‌تواند تا 100 نیوتن و گشتاور چرخش آن تا 1.5 نیوتن متر باشد.
نیروی گیره ۱۰۰ نیوتن، برای پشتیبانی از چرخش بی‌نهایت، بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین.
گیره چرخشی
پشتیبانی از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی
دقت در کنترل
نیروی چرخش و گیره، بیت و سرعت را می‌توان با دقت کنترل کرد
طول عمر بالا
ده میلیون چرخه، از گیره هوا پیشی می‌گیرد.
کنترلر داخلی است
فضای کوچکی را اشغال می‌کند، به راحتی قابل ادغام است.
حالت کنترل
برای پشتیبانی از کنترل Modbus و کنترل I/O
بستن نرم
حداکثر نیروی گیره ۱۰۰ نیوتن و حداکثر گشتاور چرخش ۱.۶۵ نیوتن متر است.
● انقلابی در جایگزینی گیره‌های پنوماتیک با گیره‌های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزین عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + شیر گاز + گریپر پنوماتیک
● عمر مفید چند چرخه‌ای، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-ERG-20-100S | پارامترها |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی‌متر قابل تنظیم |
| نیروی چنگش | 30-100N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ±0.2 میلی‌متر |
| وزن توصیه شده برای گرفتن | ≤1 کیلوگرم |
| حالت انتقال | چرخ دنده و پینیون + ریل غلتکی متقاطع |
| پر کردن گریس اجزای متحرک | هر شش ماه یا ۱ میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت ضربه یک طرفه | ۰.۳ ثانیه |
| حداکثر گشتاور چرخشی | ۱.۵ نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | ۱۸۰ دور در دقیقه |
| محدوده چرخش | چرخش بی‌نهایت |
| لقی چرخشی | ±۱ درجه |
| وزن | ۱.۲ کیلوگرم |
| ابعاد | 65 * 35 * 184 میلی‌متر |
| ولتاژ عملیاتی | ۲۴ ولت ± ۱۰٪ |
| جریان نامی | 2A |
| حداکثر جریان | 4A |
| قدرت | ۵۰ وات |
| کلاس حفاظت | آی پی ۲۰ |
| نوع موتور | سروو موتور |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55℃ |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیک مجاز در جهت عمودی | |
| فز: | ۱۵۰ نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| مکس: | ۱.۶ نیوتن متر |
| من: | ۱.۸ نیوتن متر |
| مز: | ۱.۶ نیوتن متر |
بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین
Z-ERG-20-100s از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی پشتیبانی می‌کند، بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین، کل استوک 20 میلی‌متر است، قرار است از طراحی انتقال ویژه و الگوریتم جبران درایو استفاده کند، نیروی گیره 30-100 نیوتن قابل تنظیم است.
واکنش سریع، پایدارتر
کوتاه‌ترین زمان تک ضربه برای گریپر چرخشی برقی فقط 0.3 ثانیه است، حداکثر گشتاور آن فقط 1.5 نیوتن متر و تکرارپذیری آن ±0.2 میلی‌متر است.
شکل کوچک، مناسب برای اتصال داخلی
ابعاد Z-ERG-20-100S برابر با طول 65 * عرض 34 * ارتفاع 184 میلی‌متر، وزن 1.2 کیلوگرم، درجه حفاظت IP20، ساختار جمع و جور، فضای کمی را اشغال می‌کند و انجام انواع کارهای چرخشی را آسان می‌سازد.
رانندگی و کنترل یکپارچه، گیره نرم
قسمت انتهایی گیره چرخشی را می‌توان به راحتی تغییر داد، مشتریان می‌توانند قسمت انتهایی را به طور خاص با توجه به شیء گیره طراحی کنند تا تضمین شود که گیره قادر به انجام حداکثر عمل چرخشی و گیره است.
حالت‌های کنترل چندگانه، کارکرد آسان
پیکربندی گریپر Z-ERG-20-100S ساده است، کنترلر داخلی دارد، فضای کمی را اشغال می‌کند، به راحتی قابل ادغام است و از کنترل Modbus و کنترل I/O پشتیبانی می‌کند.
مرکز ثقل بار افست
کسب و کار ما
