Gripper ربات مشترک – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
·از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی، بدون لغزش رینگ پشتیبانی می کند و هزینه نگهداری آن کم است.
·سرعت چرخش و نیروی گیره آن را می توان با دقت کنترل کرد.
·ده‌ها میلیون چرخه دارد، که عمر طولانی دارد، فراتر از گیره هوا.
·کنترلر آن داخلی است که فضای کار کوچکی را اشغال می کند و برای ادغام راحت است.
·حالت کنترل: از خط اصلی Modbus و I/O برای کنترل پشتیبانی می کند.
·نیروی گیره آن می تواند تا 100 نیوتن باشد، گشتاور چرخش می تواند تا 1.5 نیوتن متر باشد.
برای پشتیبانی از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی، بدون لغزش حلقه، هزینه نگهداری کم
گیره چرخشی
پشتیبانی از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی
کنترل دقیق
چرخش و نیروی بستن، بیت و سرعت را می توان با دقت کنترل کرد
طول عمر طولانی
ده میلیون چرخه، از گیره هوا پیشی می گیرد.
کنترلر تعبیه شده است
اتاق کوچک اشغال شده، مناسب برای ادغام.
حالت کنترل
از کنترل گذرگاه مستر Modbus و کنترل I/O پشتیبانی کنید
بستن نرم
حداکثر نیروی گیره 100 نیوتن، حداکثر گشتاور چرخش 1.5 نیوتن متر است.
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-ERG-20-100 | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 30-100N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.2 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤1 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه و پینیون + مسیر غلتکی متقاطع |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.3 ثانیه |
| حداکثر گشتاور چرخشی | 1.5 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | 180 دور در دقیقه |
| محدوده چرخش | چرخش بی نهایت |
| واکنش چرخشی | ± 1 درجه |
| وزن | 1.2 کیلوگرم |
| ابعاد | 54*54*170 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 2A |
| حداکثر جریان | 4A |
| قدرت | 50 وات |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | سروو موتور |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 150 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 1.6 نیوتن متر |
| من: | 1.8 نیوتن متر |
| Mz: | 1.6 نیوتن متر |
بدون لغزش حلقه، هزینه نگهداری کم
Z-ERG-20-100 از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی پشتیبانی می کند، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری کم، کل استوک 20 میلی متر است، برای اتخاذ طراحی انتقال ویژه و جبران الگوریتم درایو، نیروی گیره آن 30-100 نیوتن برای تنظیم مداوم است.
واکنش سریع، پایدارتر
کوتاه ترین زمان گیره چرخشی تنها 0.3 ثانیه است، حداکثر گشتاور چرخش آن 1.5 نیوتن متر است، حداکثر سرعت چرخش آن 180 RPM است، از چرخش بی نهایت پشتیبانی می کند، تکرارپذیری آن ± 0.2 میلی متر است.
شکل کوچک، مناسب برای Intergate
اندازه Z-ERG-20-100 L54*W54*H174mm است، وزن آن 1.2 کیلوگرم است، درجه حفاظتی IP20 است، ساختار آن جمع و جور است، اتاق کوچک را اشغال می کند، می توان به راحتی با بسیاری از درخواست ها برای وظایف مقابله کرد. بستن چرخشی
رانندگی و کنترل یکپارچه، برای پشتیبانی از بستن نرم
دم گیره آن را می توان به راحتی تغییر داد، مشتریان می توانند طبق درخواست خود اشیاء را ببندند، قسمت دم گیره را طراحی کنند و نگه داشتن گیره برقی قادر به تکمیل حرکت گیره باشد.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
پیکربندی گیره Z-ERG-20-100 ساده است، کنترلر آن داخلی است، اتاق کوچک را اشغال می کند، برای ادغام راحت است، از کنترل گذرگاه مستر Moddbus و کنترل I/O پشتیبانی می کند.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
