سری پنجه‌های برقی هیت‌بوت – پنجه‌های برقی چرخشی Z-ERG-20-100
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
گیره‌های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با یک سیستم سروو داخلی هستند که امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می‌کند. سیستم گیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون، به شما امکان می‌دهد امکانات جدیدی را برای خودکارسازی وظایفی که هرگز فکر نمی‌کردید امکان‌پذیر باشد، باز کنید.
ویژگی
·از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی پشتیبانی می‌کند، حلقه لغزشی ندارد و هزینه نگهداری آن پایین است.
·سرعت چرخش و نیروی گیره آن را می‌توان با دقت کنترل کرد.
·ده‌ها میلیون چرخه دارد که طول عمر بالایی است، فراتر از گیره هوا.
·کنترلر آن داخلی است که فضای کاری کوچکی را اشغال می‌کند و ادغام آن را آسان می‌سازد.
·حالت کنترل: از خط اصلی Modbus و ورودی/خروجی برای کنترل پشتیبانی می‌کند.
·نیروی گیره آن می‌تواند تا 100 نیوتن و گشتاور چرخش آن تا 1.5 نیوتن متر باشد.
برای پشتیبانی از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین
گیره چرخشی
پشتیبانی از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی
کنترل دقیق
نیروی چرخش و گیره، بیت و سرعت را می‌توان با دقت کنترل کرد
طول عمر بالا
ده میلیون چرخه، از گیره هوا پیشی می‌گیرد.
کنترلر داخلی است
فضای کمی را اشغال می‌کند، به راحتی قابل ادغام است.
حالت کنترل
پشتیبانی از کنترل مدیریت گذرگاه Modbus و کنترل ورودی/خروجی
بستن نرم
حداکثر نیروی گیره ۱۰۰ نیوتن و حداکثر گشتاور چرخش ۱.۵ نیوتن متر است.
● انقلابی در جایگزینی گیره‌های پنوماتیک با گیره‌های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزین عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + شیر گاز + گریپر پنوماتیک
● عمر مفید چند چرخه‌ای، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-ERG-20-100 | پارامترها |
| سکته مغزی کامل | 20 میلی‌متر قابل تنظیم |
| نیروی چنگش | 30-100N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ±0.2 میلی‌متر |
| وزن توصیه شده برای گرفتن | ≤1 کیلوگرم |
| حالت انتقال | چرخ دنده و پینیون + ریل غلتکی متقاطع |
| پر کردن گریس اجزای متحرک | هر شش ماه یا ۱ میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت ضربه یک طرفه | ۰.۳ ثانیه |
| حداکثر گشتاور چرخشی | ۱.۵ نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | ۱۸۰ دور در دقیقه |
| محدوده چرخش | چرخش بی‌نهایت |
| لقی چرخشی | ±۱ درجه |
| وزن | ۱.۲ کیلوگرم |
| ابعاد | 54 * 54 * 170 میلی‌متر |
| ولتاژ عملیاتی | ۲۴ ولت ± ۱۰٪ |
| جریان نامی | 2A |
| حداکثر جریان | 4A |
| قدرت | ۵۰ وات |
| کلاس حفاظت | آی پی ۲۰ |
| نوع موتور | سروو موتور |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55℃ |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیک مجاز در جهت عمودی | |
| فز: | ۱۵۰ نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| مکس: | ۱.۶ نیوتن متر |
| من: | ۱.۸ نیوتن متر |
| مز: | ۱.۶ نیوتن متر |
بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین
Z-ERG-20-100 از چرخش بی‌نهایت و چرخش نسبی پشتیبانی می‌کند، بدون حلقه لغزشی، هزینه نگهداری پایین، کل استوک 20 میلی‌متر است، قرار است از طراحی انتقال ویژه و الگوریتم جبران درایو استفاده کند، نیروی گیره آن 30-100 نیوتن به طور مداوم قابل تنظیم است.
واکنش سریع، پایدارتر
کوتاه‌ترین زمان چرخش این گریپر فقط 0.3 ثانیه است، حداکثر گشتاور چرخش آن 1.5 نیوتن متر، حداکثر سرعت چرخش آن 180 دور در دقیقه است، از چرخش بی‌نهایت پشتیبانی می‌کند، تکرارپذیری آن ±0.2 میلی‌متر است.
شکل کوچک، مناسب برای اتصال داخلی
ابعاد Z-ERG-20-100 برابر با طول 54 * عرض 54 * ارتفاع 174 میلی‌متر، وزن آن 1.2 کیلوگرم، درجه حفاظت IP20، ساختار جمع و جور و فضای کمی را اشغال می‌کند و به راحتی می‌توان از پس بسیاری از درخواست‌ها برای انجام وظایف بستن چرخشی برآمد.
رانندگی و کنترل یکپارچه، برای پشتیبانی از گیره نرم
دم گیره آن به راحتی قابل تغییر است، مشتریان می‌توانند اشیاء را مطابق درخواست خود گیره کنند، قسمت دم گیره را طراحی کنند و گیره الکتریکی را قادر به تکمیل حرکت گیره نگه دارند.
حالت‌های کنترل چندگانه، کارکرد آسان
پیکربندی گیرپر Z-ERG-20-100 ساده است، کنترلر آن داخلی است، فضای کمی را اشغال می‌کند، به راحتی قابل ادغام است، از کنترل مدیریت گذرگاه Moddbus و کنترل ورودی/خروجی پشتیبانی می‌کند.
مرکز ثقل بار افست
کسب و کار ما
