بازوی رباتیک مشترک – Z-Arm-4150 Cobot Arm Robot
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند.ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند.این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
امکانات
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.05 میلی متر
بار بزرگ
بایستید 4 کیلوگرم
حداکثر 5 کیلوگرم
سرعت بالاتر
حداکثر سرعت خطی 1.4 متر بر ثانیه
(بار ایستاده 4 کیلوگرم)
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
برنامه نویسی آسان، نصب سریع، بازوی ربات 4 محوره انعطاف پذیر
بار بالا
بار استاندارد: 4 کیلوگرمحداکثر بار: 5 کیلوگرم
دقت بالا
تکرارپذیری: ± 0.05 میلی متر
سفارشی Z-Axis
حرکت بالا و پایین را می توان بین 10 تا 1000 میلی متر سفارشی کرد
سرعت بالا
سرعت خطی آن تا 1400 میلی‌متر بر ثانیه تحت بارگیری 4 کیلوگرم است
آسان برای استفاده
همچنین استفاده از آن حتی برای کسانی که قبلا ربات را نمی شناختند نیز آسان است
درایو و کنترلر یکپارچه
بدون مدار اضافی، نصب و مونتاژ آسان
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 4150 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است.علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 4150 | مولفه های |
| طول بازو 1 محور | 275 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 225 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع 410 قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1400 میلی متر بر ثانیه (بار 4 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.05 میلی متر |
| محموله استاندارد | 4 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 5 کیلوگرم |
| میزان آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 48VDC 960W |
| ارتباط | شبکه محلی کابلی |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis، پرینت سه بعدی |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتی گراد رطوبت: 20-80% RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 830 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص سکته مغزی 410 میلی متر 28 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 250mm*250mm*15mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 200mm*200mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
حداکثر بار: 5 کیلوگرم، انتخاب ایده آل برای کار مونتاژ
Z-Arm XX50 بازوی ربات 4 محور انعطاف پذیر است، حداکثر بار آن می تواند تا 5 کیلوگرم باشد، منطقه کوچکی را اشغال می کند، بسیار مناسب برای قرار دادن در ایستگاه کاری یا داخل ماشین آلات، این یک انتخاب ایده آل برای خطوط تولید مونتاژ خودکار است.
سبک وزن، زاویه چرخش بزرگ
وزن محصول آن حدود 28 کیلوگرم است، دهانه بازو تا 275 میلی متر است، زاویه چرخش 1 محور 90 ± درجه است، زاویه چرخش 2 محور 164 ± درجه است، محدوده چرخش محور R می تواند 1080 ± باشد. درجه
ارتفاع آن را می توان به راحتی سفارشی کرد
رانندگی و کنترلر یکپارچه، بدون مدار اضافی، نصب و ادغام آسان، ارتفاع محور Z را می توان بین 10 میلی متر تا 1000 میلی متر سفارشی کرد، می تواند چرخش داخلی را برای جلوگیری از انسداد درک کند.
انعطاف پذیر برای استقرار، سریع برای تعویض
Z-Arm XX50 یک بازوی ربات با یکپارچگی بالا است، دارای ویژگی های صرفه جویی در فضا و انعطاف پذیری برای استقرار است، برای استقرار در بسیاری از برنامه ها مناسب است، طرح تولید منظم را تغییر نمی دهد، از جمله سریع به سوئیچ و دسته کوچک کامل. تولید و غیره
همکاری و ایمنی عالی
بازوی ربات می تواند بدون دفاع اضافی با انسان همکاری کند، برای جایگزینی کارهایی که کثیف، خطرناک و خسته کننده هستند، برای جلوگیری و کاهش آسیب های فشاری مکرر و آسیب های تصادفی.
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
توصیه اتصال DB15
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
تجارت ما
