بازوی رباتیک مشترک – Z-Arm-4160 Cobot Arm Robot
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند.ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند.این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
امکانات
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.05 میلی متر
محور Zسفارشی سازی
0.1-1 متر
دهانه بازو بزرگ
محور J1 325 متر
محور J2 275 متر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
برنامه نویسی آسان، نصب سریع، بازوی ربات 4 محوره انعطاف پذیر
دقت بالا
تکرارپذیری: ± 0.05 میلی متر
دهانه بازو بزرگ
محور J1: 325 میلی متر،J2-Axis: 275mm
سفارشی Z-Axis
سکته مغزی بالا به پایین را می توان بین 10 سانتی متر تا 1.0 متر سفارشی کرد
صرفه جویی در فضا
درایو/کنترل کننده داخلی است
ساده و آسان برای استفاده
تازه واردی که بازوی ربات را نمی‌دانست نیز می‌تواند آسان برای استفاده باشد، رابط در حال باز شدن است.
سرعت بالا
سرعت آن 1500 میلی متر بر ثانیه در بار 3 کیلوگرم است
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 4160 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است.علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 4160 | مولفه های |
| طول بازو 1 محور | 325 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 275 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع 410 قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1500 میلی متر بر ثانیه (بار 3 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.05 میلی متر |
| محموله استاندارد | 3 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 3.5 کیلوگرم |
| میزان آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 48VDC 960W |
| ارتباط | شبکه محلی کابلی |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis، پرینت سه بعدی |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتی گراد رطوبت: 20-80% RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 830 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص سکته مغزی 410 میلی متر 28.5 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 250mm*250mm*15mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 200mm*200mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
انتخاب ایده آل برای کارهای مونتاژ سبک
Z-Arm XX60 یک بازوی ربات 4 محوره با بازوی بزرگ، اشغال منطقه کوچک، بسیار مناسب برای قرار دادن در ایستگاه کاری یا داخل دستگاه است، این یک انتخاب ایده آل برای مونتاژ سبک وزن است.
سبک وزن با زاویه چرخش بزرگ
وزن محصول حدود 28.5 کیلوگرم است، حداکثر بار آن می تواند تا 3.5 کیلوگرم باشد، فرشته چرخش 1 محور 90 ± درجه است، زاویه چرخش 2 محور 164 ± درجه است، محدوده چرخش محور R می تواند تا 1080 درجه باشد.
بازو بزرگ، کاربرد گسترده
Z-Arm XX60 دارای دهانه بازوی طولانی است، طول 1 محور 325 میلی متر، طول 2 محور 275 میلی متر است، سرعت خطی آن می تواند تا 1500 میلی متر در ثانیه تحت بار 3 کیلوگرم باشد.
انعطاف پذیر برای استقرار، سریع برای تعویض
Z-Arm XX60 دارای ویژگی های سبک وزن، صرفه جویی در فضا و انعطاف پذیر برای استقرار است، برای استقرار در بسیاری از برنامه ها مناسب است و طرح تولید قبلی را تغییر نمی دهد، از جمله توالی فرآیند تعویض سریع و مجموعه کوچک کامل تولید. ، و غیره.
DragTeaching to Complete Program
این نرم افزار مبتنی بر طراحی گرافیکی است، نقطه، سیگنال خروجی، گیره برقی، سینی، تاخیر، فرآیند فرعی، تنظیم مجدد و سایر ماژول های کاربردی اساسی را ارائه می دهد، کاربران می توانند ماژول را برای کنترل بازوی ربات در منطقه برنامه نویسی بکشند، رابط کاربری ساده است. ، اما عملکرد قدرتمند است.
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
توصیه اتصال DB15
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
تجارت ما
