بازوهای رباتیک SCARA – بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm-1832
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
ربات‌های همکار SCIC Z-Arm با اتوماسیون بالا و دقت صدای بالا، می‌توانند کارگران را از کارهای تکراری و خستگی در صنایع و کاربردهای مختلف، از جمله موارد زیر، رهایی بخشند:
- مونتاژ: پیچ کردن، جاگذاری قطعات، جوش نقطه‌ای، لحیم کاری و غیره
- جابجایی مواد: برداشتن و گذاشتن، سنگ زدن، سوراخ کردن و غیره
- توزیع: چسباندن، آب‌بندی، رنگ‌آمیزی و غیره
- بازرسی و آزمایش، و همچنین آموزش مدرسه.
ویژگی‌ها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.02 میلی‌متر
سفارشی‌سازی محور Z
0.1-0.5 متر
دهانه بزرگ بازو
محور JI 160 میلی‌متر
محور J2 160 میلی‌متر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
ربات سبک وزن کولا
Z-Arm XX32 یک بازوی رباتیک کوچک چهار محوره مشارکتی است که مساحت کمی را پوشش می‌دهد و برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین‌آلات توکار بسیار مناسب است و انتخابی ایده‌آل برای کارهای مونتاژ سبک وزن است.
سبک، زاویه چرخش بزرگ
وزن محصول حدود ۱۱ کیلوگرم است، بار قابل تحمل می‌تواند به ۱ کیلوگرم برسد، زاویه چرخش محور اول ۹۰± درجه، محور دوم ۱۴۳± درجه و محدوده چرخش محور راست می‌تواند تا ۱۰۸۰± درجه باشد.
انعطاف‌پذیر در استقرار، سریع در تغییر
Z-Arm XX32 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را اشغال نمی‌کند، استقرار آن انعطاف‌پذیر است، می‌توان آن را بدون تغییر تنظیمات اولیه در بسیاری از برنامه‌ها استفاده کرد، از جمله تغییر سریع رویه کار و تکمیل تولید در حجم کم و غیره.
همکاری دوستانه و امنیت
همکاری با انسان بدون حصار برای ایزوله کردن، انجام کارهای کثیف، خطرناک و خسته‌کننده، و کاهش فشار کار تکراری و آسیب‌های تصادفی می‌تواند امری مشارکتی باشد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 1832 یک بازوی رباتیک مشارکتی ۴ محوره با شعاع دسترسی ۱۸۰ میلی‌متر در محور Z و شعاع دسترسی ۳۲۰ میلی‌متر در بازو است.
جمع و جور و دقیق.
انعطاف‌پذیر برای استقرار در سناریوهای مختلف کاربردی.
ساده اما همه کاره.
برنامه‌نویسی و استفاده آسان، برنامه‌نویسی آموزشی دستی، پشتیبانی از توسعه ثانویه SDK.
مشارکتی و ایمن.
پشتیبانی از تشخیص برخورد، همکاری هوشمند انسان و ماشین.
Z-Arm 1832 یک بازوی رباتیک چهار محوره کوچک و مشارکتی است که مساحت کمی را پوشش می‌دهد و برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین‌آلات توکار بسیار مناسب است و انتخابی ایده‌آل برای کارهای مونتاژ سبک وزن است.
Z-Arm 1832 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را ذخیره می‌کند، در استقرار انعطاف‌پذیر است، برای استفاده در بسیاری از برنامه‌ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و تکمیل دسته کوچک تولید و غیره. می‌تواند برای همکاری با انسان بدون حصار برای جداسازی، انجام کارهای کثیف، خطرناک و خسته‌کننده، کاهش فشار کار تکراری و آسیب‌های تصادفی، همکاری کند.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm XX32 | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۱۶۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۱۶۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۴۳ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۰۱۷ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۰.۵ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.02 میلی‌متر |
| بار استاندارد | 0.5 کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۱ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با ۲۴ ولت DC با حداکثر توان ۳۲۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی را فراهم می‌کند |
| محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر-0.5 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | / |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد:±۱۴۳ درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتیگراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳ |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳ |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۵۰۰ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۱۸۰ میلی‌متری ۱۱ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر |
| فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه | ۱۶۰ میلی‌متر * ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M5 * ۱۲ |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت و ابعاد
نکته:یک کابل زیر بازوی ربات وجود دارد که در شکل نشان داده نشده است، لطفاً به محصول واقعی مراجعه کنید.
مقدمه رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 1832 در دو مکان نصب شده است، پشت پایه بازوی ربات (که به عنوان A تعریف شده است) و پایین آخرین بازو (که به عنوان B تعریف شده است). پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (J1)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) است. پنل رابط B دارای یک سوکت ورودی/خروجی هوانوردی برای کنترل گیره‌های برقی است.
موارد احتیاط
۱. اینرسی محموله
مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
۲. نیروی برخورد
نیروی محرک محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX32 برابر با 30 نیوتن است.
۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 100 نیوتن تجاوز کند.
شکل ۲
۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.
شکل ۳
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقادیر توصیه شده به شرح زیر است:
سری Z-ArmXX32 کورس حرکتی محور Z >500 میلی‌متر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطب‌های مثبت و منفی منبع تغذیه.
۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.
شکل ۴
توصیه کانکتور DB15
شکل ۵
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
میز گریپرهای سازگار با بازوی ربات
| مدل بازوی ربات شماره | گریپرهای سازگار |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN با پیکربندی XX32
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
