SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arms

توضیحات کوتاه:

Z-Arm 1832 سبک و منعطف است، فضای کاری را صرفه جویی می کند، برای استقرار منعطف است، برای استفاده در بسیاری از برنامه ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و مجموعه کوچک کامل تولید و غیره. می تواند مشارکتی باشد. کار کردن با انسان بدون حصار برای جداسازی، تکمیل کار کثیف، خطرناک و خسته کننده، برای کاهش فشار مجدد کار و آسیب تصادفی.

ضربه محور Z:180 میلی متر (ارتفاع قابل تنظیم است)

سرعت خطی:1017 میلی‌متر بر ثانیه (0.5 کیلوگرم بار)

تکرارپذیری:± 0.02 میلی متر

بار استاندارد:0.5 کیلوگرم

حداکثر بار:1 کیلوگرم

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

دسته اصلی

بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار

برنامه

ربات‌های SCIC Z-Arm با اتوماسیون و دقت صدا بالا، می‌توانند کارگران را از کارهای تکراری و خستگی در صنایع و کاربردهای مختلف رها کنند، از جمله اما نه محدود به:
- مونتاژ: پیچ گوشتی، درج قطعه، جوش نقطه ای، لحیم کاری و غیره.
- جابجایی مواد: انتخاب و مکان، سنگ زنی، حفاری و غیره.
- توزیع: چسباندن، آب بندی، رنگ آمیزی و غیره.
- بازرسی و آزمایش و همچنین آموزش مدرسه.

ویژگی ها

دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.02 میلی متر

سفارشی سازی محور Z
0.1-0.5 متر

دهانه بازو بزرگ
محور JI 160mm
محور J2 160mm

قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی

ربات کولا بوراتیو سبک وزن

Z-Arm XX32 یک بازوی ربات چهار محوره کوچک، با پوشش کوچک، بسیار مناسب برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین آلات داخلی است، این یک انتخاب ایده آل برای مونتاژ سبک وزن است.

سبک وزن، زاویه چرخش بزرگ

وزن محصول حدود 11 کیلوگرم است، بار بزرگ می تواند به 1 کیلوگرم برسد، زاویه چرخش 1 محور 90 ± درجه است، 2 محور 143 ± درجه است، محدوده چرخش محور R می تواند تا 1080 ± درجه باشد.

Flexibe برای استقرار، Fast to Switch

Z-Arm XX32 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را ذخیره می‌کند، برای استقرار انعطاف‌پذیر است، برای استفاده در بسیاری از برنامه‌ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و مجموعه کوچک کامل تولید و غیره.

Flexibe to Deploy، Fast to Switch Robot Arm

همکاری دوستانه و امنیت

کار با انسان بدون حصار برای ایزوله کردن، تکمیل کار کثیف، خطرناک و خسته کننده، کاهش فشار مجدد کار و آسیب تصادفی می تواند مشارکتی باشد.

محصولات مرتبط

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

پارامتر مشخصات

SCIC Z-Arm 1832 یک بازوی رباتیک مشترک 4 محوره با دستیابی 180 میلی‌متری محور Z و دسترسی 320 میلی‌متری بازویی است.

فشرده و دقیق.
انعطاف پذیر برای استقرار در سناریوهای مختلف برنامه.

ساده اما همه کاره
برنامه نویسی و استفاده آسان، برنامه نویسی آموزش دستی، توسعه ثانویه SDK پشتیبانی می شود.

مشارکتی و ایمن
پشتیبانی از تشخیص برخورد، همکاری هوشمند انسان و ماشین.

Z-Arm 1832 یک بازوی ربات چهار محوره کوچک، با پوشش کوچک، بسیار مناسب برای قرار دادن روی میز کار با ماشین آلات داخلی است، این یک انتخاب ایده آل برای کار مونتاژ سبک وزن است.
Z-Arm 1832 سبک و منعطف است، فضای کاری را صرفه جویی می کند، برای استقرار منعطف است، برای استفاده در بسیاری از برنامه ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و مجموعه کوچک کامل تولید و غیره. می تواند مشارکتی باشد. کار کردن با انسان بدون حصار برای جداسازی، تکمیل کار کثیف، خطرناک و خسته کننده، برای کاهش فشار مجدد کار و آسیب تصادفی.

بازوی ربات مشترک Z-Arm XX32	پارامترها
طول بازو 1 محور	160 میلی متر
زاویه چرخش 1 محور	±90 درجه
طول بازو 2 محور	160 میلی متر
زاویه چرخش 2 محور	± 143 درجه
سکته مغزی محور Z	ارتفاع را می توان سفارشی کرد
محدوده چرخش محور R	± 1080 درجه
سرعت خطی	1017 میلی‌متر بر ثانیه (0.5 کیلوگرم بار)
تکرارپذیری	± 0.02 میلی متر
محموله استاندارد	0.5 کیلوگرم
حداکثر بار	1 کیلوگرم
درجه آزادی	4
منبع تغذیه	220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 320W
ارتباط	اترنت
قابلیت گسترش	کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O را ارائه می دهد
محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد	0.1m-0.5m
آموزش کشیدن محور Z	/
رابط الکتریکی رزرو شده است	/
گیره های برقی HITBOT سازگار	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
نور تنفس	/
دامنه حرکت بازوی دوم	استاندارد：± 143 درجه
لوازم جانبی اختیاری	/
از محیط استفاده کنید	دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی)
ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله)	9+3
خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله)	9+3
ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA)	/
خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA)	/
ارتفاع بازوی ربات	500 میلی متر
وزن بازوی ربات	وزن خالص سکته مغزی 180 میلی متر 11 کیلوگرم
اندازه پایه	200mm200mm10mm
فاصله بین سوراخ های ثابت پایه	160mm160mm با چهار پیچ M512
تشخیص برخورد	√
آموزش کشیدن	√

محدوده حرکت و ابعاد

تذکر:یک کابل زیر بازوی ربات وجود دارد که در شکل نشان داده نشده است، لطفا به محصول واقعی مراجعه کنید.

معرفی رابط

رابط بازوی ربات Z-Arm 1832 در 2 مکان نصب شده است، پشت پایه بازوی ربات (تعریف شده به عنوان A) و پایین آخرین بازو (تعریف شده به عنوان B). پانل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ قدرت ( J1)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، سیستم پورت ورودی/خروجی (J7). پنل رابط B دارای یک سوکت هوانوردی ورودی/خروجی برای کنترل گریپرهای الکتریکی است.

موارد احتیاط

1. اینرسی بار

مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1 شرح محموله سری XX32

2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX32 30 نیوتن است.

3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 100 نیوتن تجاوز کند.

شکل 2

4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.

شکل 3

نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد. هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود یک تکیه گاه پشت محور Z نصب کنید تا اطمینان حاصل شود که صلبیت بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقادیر توصیه شده به شرح زیر است:
سکته مغزی محور Z سری Z-ArmXX32 > 500 میلی متر
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد. اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه قابل اعمال نیست، لطفاً با پرسنل فنی جداگانه مشورت کنید.